撞人后车辆离开现场，若驾驶员主观上是为了逃避法律责任，则一般会被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定义与构成要件
法律定义：
- 交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。这一行为不仅限于公共道路，同样适用于停车场、小区内部道路等特定场所。
构成要件：
- 主观故意：驾驶员在明知发生交通事故的情况下，选择逃离现场，以逃避可能的法律责任，这体现了逃避的故意。
- 客观行为：撞人后，驾驶员没有停留处理事故，而是直接驾驶车辆离开，或者遗弃车辆逃离，这构成了逃离现场的客观行为。
二、特殊情况说明
- 如果驾驶员确实不知道发生了撞人事故而离开，比如因撞车声音较小、车辆震动不明显等原因未能察觉，并且能提供充分合理的证据来证明其不知情，那么通常不会被认定为肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要确凿的证据支持。
三、法律责任
民事赔偿责任：
- 肇事逃逸者需要向受损方承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。这些费用可能相当高昂，具体数额取决于事故造成的损失程度。
行政处罚责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事逃逸可能构成交通肇事罪，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议与指导
- 保持冷静，立即停车：在发生事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并与对方车主进行协商处理。
- 及时报警，等待处理：如无法协商一致，应及时报警并等待交警到场处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失，同时也有助于保护自己的合法权益。
- 避免逃逸，承担责任：逃逸行为不仅违反法律法规，还会加重自身的法律责任和经济负担。因此，应坚决避免逃逸行为，勇于承担责任。
综上所述，撞人后车辆离开现场是否构成肇事逃逸，取决于驾驶员的主观意图和客观行为。如果驾驶员是为了逃避法律责任而逃离现场，那么一般会被认定为肇事逃逸，并需要承担相应的法律责任。因此，我建议驾驶员在发生事故后，务必保持冷静，及时停车处理，并避免逃逸行为。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。