在您描述的情况下，乘客通常不会承担事故责任，但具体还需根据事故发生的具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 乘客的责任问题：

   • 在一般的交通事故中，乘客作为被运输的对象，通常不承担事故责任。事故责任主要根据驾驶员的驾驶行为、车辆状况、道路条件等多种因素来综合判断。
   • 除非乘客有故意干扰驾驶员驾驶、强迫驾驶员违规驾驶等极端行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，否则乘客不会因事故本身而承担责任。

2. 我方司机的责任：

   • 我方司机作为事故的直接参与者，如果其驾驶行为违反了交通运输管理法规，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，且这些行为是导致事故发生的原因，那么司机将承担事故的主要或全部责任。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，如果事故造成乘客死亡，且司机存在上述违规行为，司机可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

3. 大货车的责任：

   • 大货车作为另一方参与者，如果其存在违规行为，如超载、违规变道、未保持安全距离等，且这些行为与事故发生有关，那么大货车司机也可能承担相应的责任。
   • 事故责任的具体划分需要由交通管理部门根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等多种证据来综合判断。

4. 民事赔偿问题：

   • 无论事故责任如何划分，乘客的家属都有权要求责任方进行民事赔偿。赔偿范围包括丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费等。
   • 如果车辆已投保交强险和商业三者险，保险公司将在保险限额内先行赔付。不足部分，由侵权人（即责任方司机或车辆所有人）赔偿。

建议：

• 在处理此类事故时，建议立即报警并保护好事故现场，以便交通管理部门进行勘查和责任划分。
• 同时，及时与保险公司联系，了解保险理赔流程和所需材料。
• 如果对事故责任划分或民事赔偿有异议，可以寻求法律援助或直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。

总结：乘客在交通事故中通常不承担责任，但具体还需根据事故发生的具体情况来判断。我方司机和大货车司机的责任划分需要由交通管理部门根据多种证据来综合判断。在处理此类事故时，建议及时报警、联系保险公司，并在必要时寻求法律援助。