关于老人和保姆签订遗赠抚养合同后能否领取抚恤金的问题，这涉及到法律对遗赠抚养协议和抚恤金性质的具体规定。

首先，我们需要明确遗赠抚养协议的定义和性质。遗赠抚养协议是指受扶养人（即遗赠人）与扶养人签订的，关于扶养人承担受扶养人生养死葬的义务，受扶养人将自己的财产于死后赠与扶养人的协议。这种协议具有法律约束力，但协议中约定的财产应当是受扶养人死亡时遗留的个人合法财产。

接下来，我们来看抚恤金的性质。死亡抚恤金是依照法律规定给予死者近亲属的具有抚慰和经济补偿性质的费用。它并不是死者生前的财产，而是给付给死者近亲属的，用于弥补他们因亲人去世而遭受的精神和经济损失。因此，死亡抚恤金不属于遗产范围，不能作为遗赠抚养协议中的约定财产。

现在，我们回到具体问题上来。老人和保姆签订遗赠抚养协议，约定保姆承担老人的生养死葬义务，老人去世后将其财产赠与保姆。但是，如果协议中涉及到了抚恤金的处分，那么这部分约定是无效的。因为抚恤金不是老人的遗产，老人无权对其进行处分。保姆作为非近亲属，也无权依据遗赠抚养协议领取老人的死亡抚恤金。

举个例子来说，如果邹某生前与保姆曾某签订了一份遗赠抚养协议，约定邹某去世后其单位发放的抚恤金等赔偿款均赠与曾某。但邹某去世后，曾某并不能依据这份协议领取抚恤金。因为抚恤金是给予邹某近亲属的，曾某作为非近亲属无权取得。

综上所述，老人和保姆签订的遗赠抚养合同中，如果涉及到了抚恤金的处分，那么这部分约定是无效的。保姆不能依据遗赠抚养协议领取老人的死亡抚恤金。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。