结论：车抵贷未还，催收从别人家把车开走的行为可能涉及违法，您有权采取法律措施维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、催收行为的合法性分析
抵押权与所有权分离：
- 在车抵贷中，车辆虽然作为抵押物，但其所有权仍属于借款人（即您或车辆登记人）。抵押权人（贷款方）仅享有在借款人未履行还款义务时，就抵押物优先受偿的权利，但并不意味着可以随意处置抵押物，更不能侵犯他人的财产权。
催收行为的合法性边界：
- 催收行为应当遵循法律法规，不得采取暴力、威胁、恐吓、非法拘禁、非法侵入住宅等违法手段。如果催收人员未经允许，擅自进入他人住宅并开走车辆，这明显侵犯了他人的住宅安宁权和财产权，是违法的。
二、您应采取的法律措施
报警处理：
- 立即向当地公安机关报案，说明催收人员的违法行为，包括非法侵入住宅、盗窃车辆等。公安机关将会依法进行调查处理，保护您的合法权益。
收集证据：
- 尽可能收集与催收行为相关的证据，如现场照片、视频、证人证言、报警记录等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明催收人员的违法行为。
提起民事诉讼：
- 如果催收行为给您造成了经济损失或精神损害，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求催收人员或贷款方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的损失和催收人员的违法行为之间的因果关系。
与贷款方协商：
- 在采取法律措施的同时，您也可以尝试与贷款方进行协商，寻求和解或制定合理的还款计划。这有助于缓解双方的矛盾，避免进一步的法律纠纷。
三、特殊情况下的处理
如果车辆被非法扣押：
- 如果催收人员将车辆非法扣押在某个地点，您可以向法院申请诉前财产保全或诉中财产保全，要求法院责令催收人员返还车辆。同时，您也可以向公安机关报案，要求公安机关协助追回车辆。
如果涉及黑恶势力：
- 如果催收行为涉及黑恶势力或组织化犯罪，您应当立即向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。公安机关将会依法打击黑恶势力，保护您的安全。
四、法律建议
增强法律意识：
- 在日常生活中，您应当增强法律意识，了解自己的权利和义务。在签订贷款合同时，要仔细阅读合同条款，了解抵押物的处置方式和催收行为的合法性边界。
及时咨询律师：
- 如果您对催收行为或贷款合同有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。律师将能够为您提供专业的法律意见和帮助，保护您的合法权益。
作为王慧欣律师，我建议您在面对此类问题时保持冷静，及时采取法律措施维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。