死者家属在保险公司赔偿后，仍然可以向法院提起诉讼。以下是详细分析：

1. 同等责任下的赔偿原则
   在交通事故中，若责任划分为同等责任，意味着司机与行人对事故的发生均负有50%的责任。根据《民法典》第1172条，双方需按责任比例分担损失。例如，若行人总损失为100万元，司机需承担50万元，行人自担50万元。但需注意，若行人存在重大过错（如闯红灯），司机可能减轻赔偿责任；反之，若司机存在酒驾、超速等严重违法行为，则可能承担更高比例责任。

2. 保险公司赔偿的范围与不足
   司机购买的交强险和商业三者险会优先赔付。交强险死亡伤残限额为18万元，医疗费用限额为1.8万元，财产损失限额为0.2万元。超出部分由商业三者险按责任比例赔付。若保险限额不足（如行人损失80万元，保险仅赔50万元），剩余30万元需由司机个人承担。此时，死者家属可起诉司机要求赔偿未覆盖部分。

3. 诉讼的必要性
   即使保险公司已赔付，家属仍可能因以下原因起诉：

   • 保险限额不足：如司机未购买足额商业险，或事故损失远超保险限额；
     
   • 非保险赔偿项目：如精神损害抚慰金、诉讼费等，可能不在保险范围内；
     
   • 对责任划分有异议：若家属认为司机应承担更高责任（如交警认定有误），可通过诉讼申请重新划分责任。

4. 诉讼流程与注意事项
   家属需在3年诉讼时效内起诉，准备事故认定书、医疗记录、死亡证明等证据。法院将根据双方过错、损失情况等综合判决。若司机无力赔偿，家属可申请强制执行其财产。

建议：若家属对赔偿金额或责任划分有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情（如保险条款、行人过错程度等）提供详细方案。