未定责任的情况下，保险公司一般不直接垫付医疗费，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 常规情况：未定责任不垫付
   在交通事故等侵权责任纠纷中，若责任尚未通过交警认定、调解或法院判决确定，保险公司通常不会主动垫付医疗费。这是因为保险公司的赔付义务以“责任确定”为前提，未定责时无法判断赔偿比例和金额。此时，伤者需自行支付医疗费，后续可通过诉讼或协商向责任方追偿。

2. 例外情形：交强险的“无责垫付”或“抢救费用”支持

   • 交强险的特殊规则：若伤者伤情严重需紧急抢救，且肇事车辆投保了交强险，保险公司可能在责任未定的情况下，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，在医疗费用赔偿限额（1.8万元）内垫付抢救费用。但需满足两个条件：
     
     1. 交警部门出具书面垫付通知；
        
     2. 医院提供抢救费用清单和诊断证明。
        
   • 商业险的补充规则：若肇事车辆同时投保了商业三者险，部分保险公司可能基于人道主义或合同条款，在责任未定时协商垫付部分费用，但非法定义务。

3. 实务建议

   • 伤者方：若经济困难，可尝试：
     
     1. 申请道路交通事故社会救助基金（需符合《道路交通事故社会救助基金管理办法》条件）；
        
     2. 与肇事方协商分期支付或书面约定垫付责任；
        
     3. 保留所有医疗票据，待责任确定后通过诉讼主张赔偿。
        
   • 肇事方：若被要求垫付，建议：
     
     1. 要求伤者出具书面收据，并注明“垫付款，待责任认定后结算”；
        
     2. 避免直接支付现金，优先通过银行转账并备注用途；
        
     3. 及时联系保险公司，确认是否符合垫付条件。

总结：未定责时保险公司无强制垫付义务，但交强险可能因抢救需要突破此规则。具体操作需结合案情和保险合同条款，建议根据实际情况进一步向我咨询。