被告要求原告做司法伤残鉴定但被告不签字的情况下，司法伤残鉴定仍可进行，被告不签字不影响鉴定程序启动和结果效力。具体分析如下：

1. 司法伤残鉴定的启动主体与程序要求
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，司法伤残鉴定属于诉讼中的证据收集程序，其启动主体为法院或双方当事人共同申请。若原告已向法院提交鉴定申请，法院有权依职权委托鉴定机构，无需被告签字同意。被告的签字仅在双方协商选择鉴定机构时具有程序意义，若协商不成，法院可直接指定机构，此时被告是否签字不影响鉴定程序推进。

2. 被告不签字的法律后果与应对措施

   • 程序效力不受影响：鉴定机构接受法院委托后，其出具的鉴定报告具有法律效力，被告不签字不构成对鉴定结果的合法性否定。
     
   • 被告的救济途径：被告若对鉴定结果有异议，可在收到鉴定报告后15日内向法院申请重新鉴定或补充鉴定，但需提供充分证据证明原鉴定存在程序违法、依据不足等情形。
     
   • 法院的审查义务：法院需对鉴定报告进行实质审查，包括鉴定机构资质、鉴定程序合法性、鉴定结论与案件事实的关联性等。若法院认定鉴定报告合法有效，即使被告未签字，仍可作为定案依据。

3. 实务建议

   • 对原告而言：
     
     1. 及时向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、目的及依据；
        
     2. 配合法院提供鉴定所需材料（如病历、影像资料等）；
        
     3. 若被告拒绝配合，可要求法院向被告送达《配合鉴定通知书》，固定其拒不配合的证据，后续可能影响责任认定。
        
   • 对被告而言：
     
     1. 若对鉴定必要性有异议，应在举证期限内提出书面异议，说明理由；
        
     2. 积极参与鉴定机构选择程序，避免因消极应对丧失程序权利；
        
     3. 收到鉴定报告后，若发现程序问题或实体争议，及时申请重新鉴定或补充鉴定。

总结：司法伤残鉴定的核心在于法院的委托程序与鉴定机构的独立性，被告签字并非法定要件。双方应聚焦鉴定程序的合法性审查与证据对抗，而非单纯纠结于签字环节。若遇具体操作问题，可进一步提供案件细节，我将结合地域司法实践给出针对性建议。