您好，关于您提出的“申请撤销监护人资格案件是否可以调解结案”的问题，这是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要问题。下面我将结合相关法律规定和实际案例，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，申请撤销监护人资格案件通常涉及较为严重的侵权行为或侵害情形，这些案件往往由司法机关、公安机关或其他法律专业人士依法介入处理。在这类案件中，调解并不是主要的解决方式，因为调解可能无法充分保障未成年人的权益，特别是在监护人存在严重不履行监护职责或侵害未成年人权益的情况下。

然而，从法律程序的角度来看，在特定情况下，调解作为一种辅助手段，有可能在案件处理过程中被考虑。但这种调解必须是在确保未成年人权益得到充分保障的前提下进行，且调解结果需要符合法律的规定和立法精神。例如，如果监护人能够认识到自己的错误，并愿意积极改正，同时有合适的替代监护人愿意承担监护责任，且这种安排符合未成年人的最大利益，那么在这种情况下，调解可能作为一种促成双方达成协议的方式被考虑。

但更重要的是，撤销监护人资格案件通常需要通过司法程序来作出判决。根据《民法典》的相关规定，监护人资格的撤销需要人民法院根据申请依法作出判决。在判决过程中，法院会综合考虑多种因素，包括监护人的行为、未成年人的权益保护、替代监护人的能力和意愿等，以确保判决结果既符合法律规定，又最大程度地保障未成年人的权益。

以您提供的案例为例，无论是阿亮怠于履行监护职责导致小亮落户困难的情况，还是唐某怠于履行监护职责导致张某某流浪街头的情况，这些案件都涉及到了未成年人的基本权益受到严重侵害。在这类案件中，调解并不是首选的解决方式，而是需要通过司法程序来撤销原监护人的资格，并指定新的监护人。

因此，申请撤销监护人资格案件通常不可以直接通过调解结案，而是需要通过司法程序来作出判决。当然，在案件处理过程中，如果双方能够达成协议且该协议符合未成年人的最大利益，那么调解结果可以作为判决的参考或依据之一。但无论如何，未成年人的权益保护始终是这类案件处理的核心和首要考虑。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。