您好，关于您提出的“申请监护人诉讼是否可以撤销”的问题，我可以明确地告诉您，在符合法定条件的情况下，申请监护人诉讼是可以被法院撤销的。
首先，我们需要明确的是，监护权既是法定权利，也是法定义务。当监护人无法履行或怠于履行其监护职责，甚至对被监护人造成损害时，法律允许有关个人或组织向法院申请撤销其监护人资格。这一制度设计旨在保护被监护人的合法权益，确保他们能够在安全、健康的环境中成长。
具体来说，根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：
在您提到的情境中，如果监护人存在上述情形之一，那么有关个人或组织（如其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等）就可以向法院提起申请，要求撤销该监护人的资格。
法院在受理此类申请后，会进行详细的调查和审理，包括组织座谈听证、走访调查等，以了解被监护人的成长环境、目前现状以及撤销监护人资格后由谁来担任监护人更为适宜。如果法院认为申请有理有据，且撤销监护人资格符合被监护人的最大利益，那么就会作出撤销监护人资格的判决，并依法指定新的监护人。
以您提供的案例为例，丹江口市人民法院就审结了一起申请撤销监护人资格案件，判决撤销了孩子母亲的监护人资格，并指定了孩子的祖母担任监护人。这一判决就是基于孩子母亲怠于履行监护职责，导致孩子处于危困状态的事实作出的。
因此，如果您认为某个监护人存在无法履行或怠于履行其监护职责的情形，且这种情形已经对被监护人造成了损害或可能造成损害，那么您就可以向法院提起申请，要求撤销该监护人的资格。法院会根据事实和法律作出公正的判决。