结论：儿女是否有权利要回母亲自愿赠予已婚男人的钱，需根据具体情况判断，主要看赠与行为是否侵犯了儿女的合法权益，以及赠与是否符合法律规定。以下从不同角度进行分析：

1. 赠与行为的合法性：

   • 如果母亲在赠与钱财时，具有完全民事行为能力，且赠与行为是其真实意思表示，没有受到欺诈、胁迫等不正当影响，那么赠与行为在法律上是有效的。
   • 但是，如果母亲在赠与钱财时，已经处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态（如患有严重精神疾病），或者赠与行为受到了欺诈、胁迫等不正当影响，那么赠与行为可能无效或可撤销。

2. 赠与是否侵犯儿女合法权益：

   • 如果母亲赠与的钱财属于其个人财产，且赠与行为没有侵犯儿女的合法权益（如儿女的生活费、教育费等必要支出未受影响），那么儿女通常无权要求要回。
   • 如果母亲赠与的钱财属于家庭共同财产，或者赠与行为导致儿女的生活费、教育费等必要支出受到影响，那么儿女可能有权要求要回部分或全部赠与的钱财。这需要根据具体情况，结合家庭财产的分配情况、儿女的实际需求等因素进行综合判断。

3. 赠与对象的特殊性：

   • 赠与对象为已婚男人，这一事实本身并不直接影响赠与行为的合法性。但是，如果赠与行为涉及不正当关系（如婚外情），且赠与的钱财属于夫妻共同财产，那么丈夫可能有权要求要回部分或全部赠与的钱财，因为这侵犯了丈夫的财产权益。
   • 在这种情况下，儿女虽然不是直接受害者，但如果赠与行为导致家庭财产减少，影响了儿女的合法权益，儿女也可能间接地受到损害，并有权在家庭财产纠纷中主张自己的权益。

法律建议：

• 如果儿女认为母亲的赠与行为侵犯了他们的合法权益，或者赠与行为存在无效或可撤销的情形，建议先与母亲进行沟通，了解赠与的具体情况和原因。
• 如果沟通无果，儿女可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。律师会根据具体情况，为儿女提供法律建议和帮助。
• 在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响纠纷的解决。同时，注意收集和保留相关证据，如赠与协议、银行转账记录等，以便在需要时提供证明。

可能法律后果：

• 如果赠与行为被认定为无效或可撤销，母亲或儿女可能有权要求受赠人返还赠与的钱财。
• 如果赠与行为有效且未侵犯儿女合法权益，儿女通常无权要求要回赠与的钱财。但是，如果赠与行为导致家庭财产纠纷或影响儿女的生活质量，儿女可以通过法律途径维护自己的合法权益，如提起家庭财产纠纷诉讼等。