通常情况下，父亲生前赠与他人的财产，在其去世后，继承人一般没有权利要求返还。但存在以下特殊情形时，继承人可能有权要求返还：

一、赠与行为存在瑕疵

1. 欺诈或胁迫：

   • 若父亲在赠与财产时受到欺诈或胁迫，导致其意思表示不真实，那么继承人作为父亲的法定权益承继者，有权要求撤销赠与并返还财产。例如，若有人以虚假信息诱导父亲赠与财产，或通过威胁手段迫使父亲做出赠与决定，这些行为均构成欺诈或胁迫。

2. 附条件或义务未履行：

   • 若赠与行为附带了条件或义务，而受赠人未履行这些条件或义务，赠与人（或其继承人）有权撤销赠与。例如，父亲赠与财产时约定受赠人需承担赡养义务，但受赠人未履行，此时继承人可要求撤销赠与。

二、赠与财产权利未转移

• 若赠与的财产权利尚未完成转移，如未办理过户手续等，继承人可能有权要求返还。因为在此情况下，财产的所有权仍属于赠与人（或其遗产），未真正转移至受赠人。

三、赠与行为违反法律或公序良俗

1. 违反法律规定：

   • 若赠与行为违反了法律的强制性规定，如为了逃避债务而将财产赠与他人，这种赠与行为是无效的，继承人可以要求返还财产。

2. 违背公序良俗：

   • 若赠与行为违背了社会公序良俗，如将财产赠与用于非法活动，这种赠与行为同样可能被认定为无效，继承人可以要求返还。

法律建议与行动指南

1. 收集证据：

   • 若继承人认为存在上述特殊情形，应首先收集相关证据，如欺诈或胁迫的证据、附条件或义务未履行的证据、赠与财产权利未转移的证据以及赠与行为违反法律或公序良俗的证据等。

2. 协商或诉讼：

   • 在收集到足够证据后，继承人可以尝试与受赠人协商解决，要求返还财产。若协商无果，继承人可以向人民法院提起诉讼，请求撤销赠与并返还财产。

3. 遵循法律程序：

   • 在整个过程中，继承人应严格遵循法律程序，确保自身权益得到有效维护。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地处理法律事务。

举例说明：假设父亲在生前将一套房产赠与给某朋友，但未办理过户手续。父亲去世后，继承人发现该赠与行为存在欺诈成分（如朋友以虚假信息诱导父亲赠与），且该房产仍属于父亲的遗产范围。此时，继承人可以收集相关证据，向人民法院提起诉讼，请求撤销赠与并返还房产。

特别提醒：每个案件的具体情况可能有所不同，法律适用也可能存在差异。因此，在处理此类问题时，建议继承人根据具体情况咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。