针对您提出的问题，即“没有离婚生了小孩，小孩和父亲做亲子鉴定了，还要拿母亲的身份证上户口吗”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，非婚生育的孩子在办理出生入户登记时，确实需要遵循一定的流程和提供必要的材料。这主要取决于孩子是随母亲还是随父亲登记户口。

如果孩子随母亲登记户口：

1. 您需要准备出生登记申请（其中应包含非婚生育的说明）；
2. 提供《出生医学证明》；
3. 母亲的《居民户口簿》和居民身份证是必需的；
4. 如果孩子登记姓名选取的是父亲姓氏，那么除了上述材料外，还需要父亲到场申请并提供其居民身份证。

如果孩子随父亲登记户口：

1. 同样需要准备出生登记申请（包含非婚生育的说明）；
2. 提供《出生医学证明》；
3. 父亲的《居民户口簿》和居民身份证是必需的；
4. 此外，由于您已经提到了孩子和父亲已经做了亲子鉴定，所以还需要提供这份亲子鉴定证明。

从上述两种情况可以看出，是否需要母亲的身份证取决于孩子是随母亲还是随父亲登记户口。如果孩子随父亲登记户口，并且已经提供了亲子鉴定证明，那么在理论上，母亲的身份证并不是必需的（但实际操作中可能因地区政策差异而有所不同，建议提前咨询当地派出所）。然而，如果孩子随母亲登记户口，那么母亲的身份证则是必不可少的。

另外，值得注意的是，无论孩子随哪一方登记户口，都需要提供非婚生育的说明，这是为了明确孩子的出生状况和家庭关系。

最后，我建议您在办理出生入户登记前，先咨询当地派出所或户籍管理部门，了解具体的办理流程和所需材料，以确保办理过程顺利无阻。希望这个解答能够对您有所帮助。