结论：朋友去世后，您是否可以开他的车，这主要取决于您是否获得了合法的车辆使用权限，比如通过继承、赠与或管理等方式。

分析如下：

1. 继承角度：

   • 如果朋友在遗嘱中明确指定您为车辆的继承人，或者在没有遗嘱的情况下，根据法定继承顺序您有权继承该车辆，那么在完成继承手续（如办理车辆过户等）后，您就合法拥有了车辆，自然可以驾驶。
   • 继承手续通常包括：确认继承权（通过遗嘱或法定继承顺序）、办理继承权公证、到车辆管理所办理过户手续等。

2. 赠与角度：

   • 如果朋友在生前已经将车辆赠与给您，并且完成了赠与手续（如签订赠与合同、办理车辆过户等），那么您也合法拥有了车辆，可以驾驶。
   • 赠与合同应当明确赠与人和受赠人的身份信息、赠与车辆的具体信息、赠与的条件和期限等。

3. 管理角度：

   • 如果朋友去世后，车辆并未立即进行继承或赠与处理，而您作为朋友或亲属，出于管理目的暂时驾驶车辆，这并不直接构成违法行为。但长期或未经授权的驾驶可能涉及侵权或违法问题，特别是如果车辆存在未处理的交通违法或事故责任。
   • 在这种情况下，建议您尽快与朋友的法定继承人或相关权利人沟通，明确车辆的处理方式，避免不必要的法律纠纷。

4. 法律后果：

   • 未经合法授权驾驶他人车辆，可能构成无权处分或侵权行为，如果因此造成车辆损坏或交通事故，您可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 如果车辆存在未处理的交通违法或事故责任，而您作为驾驶人未能及时处理，也可能面临行政处罚或法律责任。

建议：

• 在朋友去世后，如果您对车辆的处理有疑问或需求，建议尽快与朋友的法定继承人或相关权利人沟通，明确车辆的处理方式。
• 如果您希望继承或接受赠与车辆，请按照相关法律法规办理继承或赠与手续，确保合法拥有车辆后再进行驾驶。
• 如果您只是暂时管理车辆，请确保遵守交通法规，及时处理车辆可能存在的交通违法或事故责任，避免不必要的法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。