车主去世前开的车，在法律上是可以由相关人员开回家的。具体分析如下：

一. 车辆作为遗产的继承

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，车辆作为车主的合法财产，在车主去世后，自然成为其遗产的一部分。
• 既然车辆属于遗产，那么依据《中华人民共和国民法典》的继承规定，它应由车主的继承人（如配偶、子女、父母等）依法继承。

二. 车辆的使用与转移

• 在车主去世后，其继承人可以依法对车辆进行使用、处分等。这意味着，如果继承人希望将车主去世前开的车开回家，是符合法律规定的。
• 同时，如果继承人打算将车辆转让或进行其他处理，也需按照相关法律法规进行，如办理车辆过户手续等。

三. 实际操作建议

• 在实际操作中，建议继承人首先确认自己的继承身份，并了解车辆的具体状况（如是否涉及贷款、抵押等）。
• 如果车辆状况清晰，继承人可以直接将车辆开回家。如果涉及复杂的法律关系，如贷款未还清、车辆被查封等，则需先解决这些问题，再行处理车辆。

综上所述，车主去世前开的车，在法律上是可以由继承人开回家的。但继承人在处理车辆时，应遵守相关法律法规，并妥善处理可能涉及的法律问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。