结论：牛奶自带的吸管成分含有有毒物质，是否构成生产销售有毒有害产品罪，需根据具体情况判断，若生产、销售的吸管中掺入有毒、有害的非食品原料，或者销售明知掺有有毒、有害的非食品原料的吸管，则可能构成该罪。
分析说明：
构成要件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百四十四条的规定，生产、销售有毒、有害食品罪，是指在生产、销售的食品中掺入有毒、有害的非食品原料，或者销售明知掺有有毒、有害的非食品原料的食品的行为。虽然该条款直接针对的是“食品”，但“有毒、有害的非食品原料”的掺入行为，在广义上可理解为包括与食品直接接触的包装材料或配件，如吸管，如果这些材料或配件本身含有有毒、有害物质，且这些物质可能迁移到食品中，从而对人体健康造成危害，那么这种行为在性质上与在食品中直接掺入有毒、有害物质是相似的。
- 关键在于吸管中的有毒物质是否可能迁移到牛奶中，并被人体摄入，从而对人体健康造成危害。如果吸管中的有毒物质在正常使用条件下不会迁移到牛奶中，或者迁移量极小，不足以对人体健康造成危害，那么可能不构成该罪。
主观方面：
- 构成生产销售有毒有害产品罪，还要求行为人主观上明知吸管中含有有毒、有害物质。如果生产者或销售者不知道吸管中含有有毒、有害物质，或者由于疏忽大意而没有发现，那么可能不构成该罪，但可能构成其他犯罪，如过失以危险方法危害公共安全罪，或者承担民事赔偿责任。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，对于类似案件的处理，会综合考虑多种因素，包括有毒物质的种类、含量、迁移性、对人体健康的危害程度，以及行为人的主观故意等。如果吸管中的有毒物质属于国家明令禁止使用的物质，或者对人体健康有严重危害，且行为人明知而仍然生产、销售，那么构成生产销售有毒有害产品罪的可能性较大。
法律建议：
- 对于生产者：应严格把控原材料质量，确保吸管等食品接触材料不含有有毒、有害物质。同时，应建立完善的质量检测体系，对生产出的吸管进行定期检测，确保产品质量安全。
- 对于销售者：在采购吸管等食品接触材料时，应要求供应商提供质量合格证明，并对产品进行必要的检测。如果发现吸管可能含有有毒、有害物质，应立即停止销售，并向相关部门报告。
- 对于消费者：如果发现购买的牛奶吸管存在质量问题，如异味、变色等，应立即停止使用，并向相关部门投诉或举报。同时，可以保留相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您或您身边的人遇到了类似问题，建议立即收集相关证据，如购买凭证、吸管样品、检测报告等，并向当地市场监管部门或公安机关报案。
- 如有需要，也可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。