结论：协议书中赔偿出发事故日期写错，但双方已签字盖章并按手印，该合同在一般情况下仍然有效，但具体效力可能因实际情况和法律规定而有所不同。以下从多个角度进行分析：
一、合同效力的基本原则
合同成立与生效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同自双方当事人签字或者盖章时成立。依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。因此，在一般情况下，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方当事人具有相应的民事行为能力，合同就是有效的。
签字盖章的效力：双方在合同上签字盖章并按手印，是表示对合同内容的认可和接受，是合同成立和生效的重要条件。即使合同中存在某些笔误或错误，只要这些错误不影响合同的主要内容和双方的真实意思表示，合同仍然可以视为有效。
二、事故日期写错对合同效力的影响
非关键性错误：如果事故日期的写错并不影响合同的主要内容和双方的权利义务关系，那么这种错误通常被视为非关键性错误。在这种情况下，合同仍然有效，双方应当按照合同约定履行各自的义务。
关键性错误：然而，如果事故日期的写错导致了合同内容的重大误解或者影响了双方的权利义务关系，那么这种错误可能被视为关键性错误。在这种情况下，受影响的一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该合同。但需要注意的是，根据《民法典》的规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
三、实际操作建议
协商修改：如果双方发现合同中的事故日期写错，且该错误对合同内容无实质性影响，建议双方通过协商一致的方式对合同进行修改或补充，以明确正确的事故日期。
保留证据：在协商修改或补充合同的过程中，双方应当保留好相关的证据材料，如书面协议、聊天记录等，以备不时之需。
寻求法律帮助：如果双方无法就合同修改或补充达成一致意见，或者该错误对合同内容产生了实质性影响，建议双方寻求专业的法律帮助，通过法律途径解决争议。
总结与启示：协议书中赔偿出发事故日期写错并不必然导致合同无效。在处理此类问题时，应当根据实际情况和法律规定进行综合分析，并采取相应的措施来维护自己的合法权益。如果您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。