您好，关于您提出的“不缴纳社保是否可以起诉至法院”的问题，这是一个涉及劳动者权益保障的重要法律问题。下面我将结合相关法律法规和典型案例，为您详细解答。
首先，不缴纳社保的行为是违法的。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当按照国家规定的比例为其职工缴纳社会保险费，这是用人单位的法定义务，不因双方约定而免除。同时，劳动者也有权要求用人单位为其缴纳社会保险费。
接下来，关于您是否可以直接起诉至法院的问题，这需要根据具体情况来判断：
如果用人单位未依法为您缴纳社保，且您尚未通过社会保险经办机构进行稽核：
- 在这种情况下，您直接向法院起诉要求用人单位补缴社保，通常不属于劳动争议案件的受案范围。法院可能会建议您先向社会保险经办机构反映，由社会保险经办机构责令用人单位进行补缴。
如果经社会保险经办机构稽核后，用人单位仍不补缴：
- 在这种情况下，您自行补缴的部分社保费用，可以通过劳动仲裁或向法院起诉的方式，请求用人单位承担责任。这是因为，在用人单位拒不履行补缴义务的情况下，您为了保障自己的权益而自行补缴，由此产生的费用应当由用人单位承担。
如果用人单位未缴纳部分险种，导致您不能享受相应的社保待遇：
- 您也可以提起劳动争议仲裁，主张未能享受社保待遇的实际损失。例如，如果用人单位未依法缴纳医疗保险，导致您就医后不能报销部分费用，这部分费用可以作为损失主张赔偿。
关于不缴纳社保的约定无效：
- 根据最高人民法院发布的《关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》的相关规定，用人单位与劳动者约定或者劳动者向用人单位承诺无需缴纳社会保险费的，该约定或者承诺无效。这意味着，即使您与用人单位之间有关于不缴纳社保的约定，该约定也是无效的，您仍然有权要求用人单位为您缴纳社保。
典型案例参考：
- 在朱某与某保安公司的劳动争议案中，双方约定保安公司不为朱某缴纳社会保险费，而是将相关费用以补助形式直接发放给朱某。但朱某认为该约定无效，并以此为由解除劳动合同，要求保安公司支付经济补偿。最终，法院判决保安公司支付朱某解除劳动合同的经济补偿，明确了不缴纳社保的约定无效，且劳动者有权以此为由解除劳动合同并要求经济补偿。
建议：
- 如果您发现用人单位未依法为您缴纳社保，建议您首先向社会保险经办机构进行稽核，由社会保险经办机构责令用人单位进行补缴。
- 如果用人单位拒不履行补缴义务，或者您因此遭受了实际损失（如无法享受社保待遇等），您可以通过劳动仲裁或向法院起诉的方式维护自己的权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。