伤残赔偿金在符合条件的情况下是可以继续追讨的。以下是对这一问题的详细分析：

一、追讨伤残赔偿金的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》以及相关司法解释，因工伤造成伤残的，劳动者有权获得相应的伤残赔偿金。这包括一次性伤残补助金、伤残津贴（如适用）等。如果用人单位未依法支付这些赔偿金，劳动者有权通过法律途径追讨。

二、追讨伤残赔偿金的条件

1. 工伤认定：首先，必须确保已经完成了工伤认定程序，并获得了工伤认定书。这是追讨伤残赔偿金的前提条件。
2. 伤残等级鉴定：其次，需要进行伤残等级鉴定，以确定伤残的具体等级。伤残等级将直接影响赔偿金的数额。
3. 用人单位未支付：如果用人单位在工伤认定和伤残等级鉴定后，仍未依法支付伤残赔偿金，劳动者则有权继续追讨。

三、追讨伤残赔偿金的途径

1. 协商和解：劳动者可以与用人单位进行协商，尝试达成和解协议，要求用人单位支付伤残赔偿金。
2. 劳动仲裁：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付伤残赔偿金。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
3. 民事诉讼：如果劳动仲裁结果不满意，或者用人单位不履行劳动仲裁裁决，劳动者还可以向人民法院提起民事诉讼，要求用人单位支付伤残赔偿金。

四、追讨伤残赔偿金的时效

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现用人单位未支付伤残赔偿金后，应及时申请劳动仲裁，以免超过时效期间而丧失追讨权利。不过，如果劳动者在申请仲裁期间内因不可抗力或其他正当理由无法申请仲裁的，仲裁时效中止，从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

五、特殊情况下的追讨

1. 用人单位注销或破产：如果用人单位在工伤发生后注销或破产，劳动者仍然有权追讨伤残赔偿金。此时，劳动者可以向用人单位的清算组织或者破产管理人申报债权，要求支付伤残赔偿金。
2. 用人单位未参加工伤保险：如果用人单位未依法参加工伤保险，导致劳动者无法享受工伤保险待遇的，劳动者有权要求用人单位按照工伤保险待遇项目和标准支付费用，包括伤残赔偿金。

建议：

• 在追讨伤残赔偿金前，务必确保已经完成了工伤认定和伤残等级鉴定程序。
• 及时与用人单位进行协商，尝试达成和解协议。
• 如果协商无果，及时申请劳动仲裁或提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。

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