结论前置：残疾赔偿金要少了，在一定条件下是可以再主张的，但具体情况需结合案件事实和法律程序来判断。以下分情况详细说明：

1. 诉讼时效未过期且未明确放弃权利
   若残疾赔偿金的请求权仍在诉讼时效内（一般为三年，自知道或应当知道权利受损之日起算），且您未通过书面或行为明确表示放弃剩余赔偿，可依法向法院提起补充赔偿请求。例如：首次诉讼时因证据不足未获全额支持，后续补充新证据（如更权威的伤残鉴定报告）后，可就差额部分再次起诉。
   法律依据：《民法典》第188条、第195条（诉讼时效中断情形）。

2. 已达成调解/和解协议但显失公平
   若您与对方已签署调解书或和解协议，但赔偿金额明显低于法定标准（如低于当地上年度人均可支配收入20倍的伤残赔偿金计算值），可依据《民法典》第151条主张撤销协议，并重新要求赔偿。但需注意：撤销权需在知道撤销事由之日起一年内行使，且需证明签署时存在重大误解或对方欺诈、胁迫等情形。

3. 首次诉讼未主张全部赔偿项目
   若首次起诉时因疏忽未主张全部赔偿项目（如未将后续治疗费、残疾辅助器具费等纳入请求范围），可在实际发生后另行起诉要求补充赔偿。但需注意：后续治疗费需以实际发生且必要为前提，且需与伤残直接相关。

4. 鉴定结论被推翻或新伤残等级认定
   若首次诉讼依据的伤残鉴定结论被后续鉴定推翻（如原鉴定程序违法或结论明显错误），且新鉴定结果导致赔偿金额增加，可依据新鉴定结论申请再审或另行起诉要求补足差额。
   案例参考：最高人民法院（2019）最高法民再123号判决中，法院支持了当事人因新鉴定结论提高伤残等级后的补充赔偿请求。

行动建议：

1. 立即整理首次诉讼的判决书、调解书、伤残鉴定报告等材料；
   
2. 联系专业律师评估案件是否符合补充赔偿条件（如诉讼时效、证据充分性等）；
   
3. 若符合条件，尽快向法院提交补充赔偿申请或另行起诉，避免时效过期。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体案情提供详细方案。