结论：骑摩托车酒驾与小车发生摩擦后，即使报警人撤诉，也不能直接私了且避免拘留。是否拘留取决于具体的法律规定和案件情况，撤诉并不等同于案件的终结或免除处罚。

详细分析：

1. 酒驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣机动车驾驶证、罚款以及可能的拘留等行政处罚。若达到醉酒驾驶的标准，则可能构成危险驾驶罪，面临更严厉的刑事处罚。
   • 在您描述的情况中，骑摩托车酒驾已经违反了道路交通安全法，无论是否发生交通事故，都可能受到相应的行政处罚。

2. 交通事故的处理：

   • 当酒驾与交通事故相结合时，情况会更为复杂。即使报警人撤诉，即表示不追究对方的民事赔偿责任，但这并不影响公安机关对酒驾行为的行政处罚。
   • 公安机关在处理交通事故时，会依法对事故责任进行认定，并对违法行为进行处罚。撤诉只是民事赔偿方面的处理，与行政处罚无关。

3. 拘留的可能性：

   • 拘留是公安机关对违法行为人采取的一种强制措施，用于保障行政处罚的执行或防止违法行为人继续危害社会。
   • 在酒驾且发生交通事故的情况下，如果违法行为人情节严重，如造成人员伤亡、财产损失较大或多次酒驾等，公安机关有权决定对其采取拘留措施。

4. 私了的限制：

   • 私了通常指的是双方当事人自行协商解决民事赔偿问题，而不通过法律程序。然而，在酒驾且发生交通事故的情况下，私了并不能免除违法行为人的行政处罚责任。
   • 公安机关在处理此类案件时，会依法进行调查取证，并根据事实情况作出相应的行政处罚决定。

建议：

• 如果您或他人涉及酒驾且发生交通事故，应立即配合公安机关的调查处理，如实陈述事实情况。
• 不要试图通过私了来逃避法律责任，因为这可能会带来更严重的后果。
• 如果您对行政处罚决定有异议，可以在法定期限内依法申请行政复议或提起行政诉讼。

后续行动：

• 如果您或他人因此事面临法律困扰，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
• 在处理此类案件时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。