不可以私了。在交通事故中，如果涉及摩托车酒驾的情况，私了并不是一个明智或合法的选择。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律角度
酒驾的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣机动车驾驶证、罚款以及可能的拘留等行政处罚。
- 如果酒驾导致交通事故，且构成犯罪的，还将依法追究刑事责任，如危险驾驶罪或交通肇事罪等。
私了的法律风险：
- 私了可能掩盖了酒驾这一违法行为，使得酒驾者逃避了应有的法律制裁。
- 如果私了后，酒驾者再次发生交通事故或存在其他违法行为，原事故中的受害者可能因私了而无法获得应有的法律保护和赔偿。
- 私了协议可能因违反法律强制性规定或公序良俗而被认定为无效，导致双方权益无法得到保障。
二、实际角度
赔偿问题：
- 酒驾导致的交通事故往往赔偿金额较大，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等多项费用。
- 私了时，双方可能无法准确评估损失，导致赔偿金额不合理或无法覆盖实际损失。
- 如果酒驾者无力赔偿或拒绝赔偿，受害者将面临维权困难的问题。
证据保留：
- 交通事故发生后，应及时报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 私了时，双方可能无法妥善保留这些证据，导致后续维权时缺乏有力支持。
三、建议
立即报警：
- 发生交通事故后，应立即报警并等待交警到来处理。
- 交警将依法对事故进行调查，并出具事故责任认定书，为后续赔偿和维权提供依据。
保留证据：
- 在等待交警到来的过程中，应尽可能保留现场证据，如拍照、录像、收集证人证言等。
- 这些证据将有助于证明事故责任和损失情况，为后续维权提供有力支持。
寻求法律帮助：
- 如果事故涉及酒驾等违法行为，建议寻求专业律师的帮助。
- 律师将能够为你提供法律咨询和代理服务，帮助你维护自身权益并获得应有的赔偿。
综上所述，小轿车与摩托车发生事故且摩托车酒驾的情况下，私了并不是一个合法或明智的选择。建议立即报警并保留相关证据，同时寻求法律帮助以维护自身权益。如果你有任何关于交通事故处理或债权债务方面的法律问题，都可以直接向我咨询。