结论：逆行撞人后签订了赔偿协议，对方在多年后是否还能起诉，这主要取决于赔偿协议的性质、履行情况以及是否存在法定诉讼时效中断或中止的情形。以下从不同角度进行分析：

1. 赔偿协议的性质与履行情况

   • 完全履行且无争议：如果赔偿协议已经完全履行，即赔偿义务人已经按照协议约定支付了全部赔偿款项，且双方对协议内容无争议，那么通常情况下，对方再起诉的可能性较小。因为此时双方的权利义务已经通过协议得到明确和解决，没有再次诉讼的必要。
   • 未履行或部分履行：如果赔偿协议签订后，赔偿义务人未履行或仅部分履行了赔偿义务，那么对方有权在诉讼时效期间内提起诉讼，要求赔偿义务人继续履行协议或承担违约责任。即使多年过去，只要诉讼时效未过期，对方仍然可以起诉。

2. 诉讼时效的问题

   • 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从对方知道或应当知道其权利受到侵害之日起三年内，其有权提起诉讼。如果在这三年内对方未提起诉讼，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么其将丧失胜诉权。
   • 诉讼时效中断与中止：诉讼时效可能因某些法定事由而中断或中止。例如，如果对方在诉讼时效期间内向赔偿义务人提出了履行请求，或者赔偿义务人同意履行义务，那么诉讼时效将中断并重新计算。此外，如果因不可抗力或其他障碍导致对方不能行使请求权，诉讼时效将中止，并在障碍消除后继续计算。

3. 特殊情况下的诉讼时效

   • 最长诉讼时效：除了上述一般诉讼时效外，还存在最长诉讼时效的规定。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，即使对方在知道或应当知道其权利受到侵害后未及时提起诉讼，但只要从权利受到损害之日起未超过二十年，其仍然有可能在特定情况下提起诉讼（但需注意，这并不意味着诉讼时效可以无限延长，因为还可能受到其他法律规定的限制）。
   • 未成年人或特殊主体：如果对方是未成年人或存在其他特殊情况（如无民事行为能力人、限制民事行为能力人等），其诉讼时效的计算可能有所不同。在这种情况下，可能需要考虑法定代理人的行为或特定法律规定的适用。

建议：

• 如果您作为赔偿义务人已经完全履行了赔偿协议，且双方对协议内容无争议，那么您可以保留好相关证据（如赔偿协议、支付凭证等），以备不时之需。
• 如果对方在多年后提起诉讼，您应首先审查赔偿协议的履行情况以及诉讼时效的问题。如果认为对方的起诉已经超过了诉讼时效或您已经完全履行了协议义务，您可以在答辩中提出相应的抗辩理由。
• 无论何种情况，如果您对法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。