核心结论：车子行驶途中挂不上挡，保险公司是否赔偿以及如何赔偿，需根据具体的事故原因、保险类型及保险条款综合判断，常见情况如下：

1. 若因交通事故导致挂不上挡
   若事故由第三方责任（如被其他车辆撞击）导致车辆损坏且无法挂挡，属于交强险和第三者责任险的赔偿范围。赔偿流程为：

   • 报警并联系保险公司定损，确认车辆损失（包括维修挂挡系统的费用）；
     
   • 若对方全责，由对方保险公司赔偿；若双方有责，按责任比例分摊赔偿；
     
   • 若您购买了车损险，且事故属于保险责任（如单方事故），可直接由自己的保险公司赔偿维修费用。

2. 若因车辆自身故障导致挂不上挡

   • 若故障与事故无关（如变速箱机械故障、挡位传感器损坏等），通常属于车辆质量问题或正常损耗，不在车险赔偿范围。此时需联系4S店或维修厂检修，或通过车辆“三包”政策（若在质保期内）维权。
     
   • 若故障直接引发事故（如挂不上挡导致追尾），需分情况讨论：
     
     • 若您购买了车损险，且能证明故障是突发、不可预见的（如变速箱突然卡死），保险公司可能赔偿事故造成的车辆损失；
       
     • 若故障是长期未保养导致（如变速箱油未更换），保险公司可能以“未尽维护义务”为由拒赔。

3. 关键注意事项

   • 及时报案：事故发生后48小时内联系保险公司，否则可能影响理赔；
     
   • 保留证据：拍照、录像记录车辆故障现象，保存维修记录、定损单等；
     
   • 核对条款：仔细阅读保险合同中“责任免除”部分，确认故障是否属于免赔范围（如“车辆自然磨损”通常不赔）；
     
   • 协商或诉讼：若对理赔结果有异议，可向银保监会投诉或通过法律途径解决。

建议：若车辆挂不上挡且已发生事故，优先联系保险公司定损；若仅是故障未引发事故，建议先检修车辆并确认故障原因，再判断是否需通过保险或质保维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。