结论：是否能获得保险赔付不能仅依据修车师傅的说法，需要结合保险合同条款、事故实际情况以及保险公司的定损结果等多方面因素综合判断，以下分情况说明：
- 若保险合同明确将变速箱挂挡问题纳入保障范围且事故符合条款约定
- 首先要查看所购买的保险合同条款，如果合同中明确规定因碰撞等原因导致变速箱出现故障，包括挂挡问题属于保险责任范围，并且此次事故确实符合合同中对于事故的定义和要求，比如是因碰撞事故引发的变速箱 5 档挂不上。
- 同时，要有足够的证据证明事故的真实性以及与变速箱故障的因果关系，例如事故现场的照片、交警出具的事故认定书等。在这种情况下，即使修车师傅一开始说没撞到变速箱，但经过专业鉴定（如保险公司指定的维修机构或第三方鉴定机构）确认是此次事故导致变速箱 5 档挂不上，那么保险公司通常应该进行赔付。
- 若保险合同未将该情况纳入保障范围或事故不符合条款约定
- 如果保险合同中明确排除了变速箱因非特定原因（如本次可能存在的未明确碰撞情况）导致的故障赔付，或者此次事故不属于合同约定的保险事故范围，例如合同只保障因严重碰撞导致车辆主要部件损坏，而此次事故被认定为轻微刮擦且无法证明与变速箱挂挡问题有直接关联。
- 即便修车师傅之后又发现可能是事故导致了变速箱问题，但由于不符合合同约定，保险公司很可能会拒绝赔付。
- 存在争议的情况
- 当修车师傅的说法前后矛盾，或者保险公司与车主对于事故原因和变速箱故障的因果关系存在分歧时，就需要通过专业的鉴定来解决问题。可以共同委托第三方有资质的鉴定机构对变速箱故障原因进行鉴定。
- 如果鉴定结果表明变速箱 5 档挂不上与此次事故存在因果关系，且符合保险合同的其他要求，那么保险公司应承担赔付责任；反之，如果鉴定结果不支持这种因果关系或者不符合合同条件，保险公司则可能不赔。
在处理此类保险赔付问题时，要保留好相关证据，如维修记录、事故现场资料等，以便在与保险公司沟通或后续可能的纠纷处理中维护自己的合法权益。如果对保险公司的赔付决定有异议，可以通过协商、申请调解或向法院起诉等方式解决。有问题可以直接向我咨询。