结论：是否需要去签字领回车钥匙，取决于车辆是否被认定为涉案财物以及案件的具体情况。以下从不同角度进行分析：
一、车辆被认定为涉案财物的情况
法律程序：
- 如果车辆被公安机关认定为涉案财物，即与案件直接相关，如作为犯罪工具或赃物，那么车辆可能会被依法扣押或查封。
- 在这种情况下，领回车钥匙通常需要遵循一定的法律程序，包括但不限于提供相关证明文件、接受公安机关的询问或调查等。
- 签字可能是确认领取车辆或车钥匙的一个环节，用于证明领取人的身份和领取行为。
签字的意义：
- 签字通常意味着领取人对车辆或车钥匙的接收和确认，同时也可能承担一定的法律责任，如确保车辆不被用于非法活动等。
- 如果领取人拒绝签字，可能会影响车辆的返还进程，甚至可能面临法律上的不利后果。
建议：
- 在这种情况下，建议领取人先了解车辆被扣押或查封的具体原因和法律依据。
- 如果认为车辆被错误扣押或查封，可以依法提出申诉或申请复议。
- 在领取车钥匙时，务必仔细阅读并理解相关文件，确保自己的权益不受损害。
二、车辆未被认定为涉案财物的情况
法律程序：
- 如果车辆未被认定为涉案财物，即与案件无直接关联，那么公安机关通常无权扣押或查封车辆。
- 在这种情况下，领取车钥匙可能不需要遵循复杂的法律程序，但仍然需要提供一定的证明文件，如车辆所有权证明、身份证等。
签字的意义：
- 签字可能只是作为领取车钥匙的一个确认手续，不涉及复杂的法律责任。
- 但即便如此，领取人仍应谨慎对待签字行为，确保自己了解并同意相关条款。
建议：
- 在这种情况下，建议领取人先与公安机关沟通，了解车辆未被扣押或查封的具体原因。
- 在领取车钥匙时，要求公安机关出具相关证明文件，以确保自己的权益不受侵害。
三、特殊情况考虑
- 案件进展：如果案件仍在调查中，且车辆可能涉及后续的证据收集或审判程序，那么领取车钥匙可能会受到一定限制。
- 法律责任：领取车钥匙后，如果车辆被用于非法活动或造成损害，领取人可能需要承担一定的法律责任。因此，在领取前务必了解清楚相关法律后果。
总结与建议：
- 是否需要去签字领回车钥匙，取决于车辆是否被认定为涉案财物以及案件的具体情况。
- 在领取前，建议先与公安机关沟通，了解车辆被扣押或查封的具体原因和法律依据。
- 如果认为自己的权益受到侵害，可以依法提出申诉或申请复议。
- 在领取车钥匙时，务必仔细阅读并理解相关文件，确保自己的权益不受损害。如有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询以获取更专业的法律意见。