孩子抱养出去后，长大了自己想回亲生父母这里来，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若收养关系合法且未解除：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，一旦收养关系依法成立，即受到法律保护，收养人与被收养人之间的权利义务关系，与亲生父母子女关系相同。
- 在这种情况下，孩子作为被收养人，若想回到亲生父母身边，需要依法解除现有的收养关系。这通常需要通过协商或诉讼的方式，由法院或相关机构根据具体情况作出裁决。
- 若未经合法程序解除收养关系，孩子擅自回到亲生父母身边，可能并不构成法律上的“合法”回归。因为此时，收养关系仍然存在，孩子仍需履行对养父母的赡养义务，同时，亲生父母与孩子之间的权利义务关系并未因孩子的意愿而自动恢复。
若收养关系存在瑕疵或已解除：
- 如果收养关系在成立时存在瑕疵，如未依法办理收养登记手续，或者收养行为本身违反了法律、行政法规的强制性规定，那么这样的收养关系可能被视为无效或可撤销。
- 在这种情况下，孩子若想回到亲生父母身边，可能无需经过复杂的法律程序，但具体还需根据收养关系的瑕疵程度以及相关法律法规的规定来判断。
- 如果收养关系已经依法解除，那么孩子与亲生父母之间的权利义务关系将自动恢复（如果符合法律规定的条件），孩子可以合法地回到亲生父母身边。
实际操作中的考虑因素：
- 除了法律层面的考虑，实际操作中还需考虑孩子的意愿、年龄、心理状况以及亲生父母和养父母的意愿和实际情况。
- 例如，如果孩子已经成年或具有完全民事行为能力，那么他的意愿将起到至关重要的作用。同时，如果亲生父母和养父母都愿意尊重孩子的选择，并协商解决相关问题，那么孩子的回归可能会更加顺利。
建议：
- 如果孩子或亲生父母面临这样的情况，建议首先咨询专业的法律人士，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果。
- 在处理此类问题时，应充分考虑孩子的利益和感受，尽量通过协商的方式解决争议，以减少对孩子的伤害和影响。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见和支持。