结论：违法停车罚单撤销后，已缴纳的罚款能否退回，需视具体情况而定，但通常情况下，如果罚单被依法撤销，已缴纳的罚款应当予以退还。
分析说明：
罚单撤销的法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，如果行政机关作出的行政处罚决定存在错误，如事实不清、证据不足、适用法律错误或程序违法等，行政机关或者其上级机关有权依法撤销该行政处罚决定。
罚款退还的情形：
- 罚单被撤销：一旦违法停车的罚单被依法撤销，意味着该行政处罚决定自始无效。在此情况下，如果罚款已经缴纳，行政机关应当主动退还已收取的罚款。
- 行政机关主动退还：在罚单被撤销后，行政机关有义务及时通知当事人，并办理退款手续。如果行政机关未主动退还，当事人有权要求行政机关退还。
- 当事人申请退还：如果行政机关未主动退还罚款，当事人可以向作出处罚决定的行政机关或者其上级机关提出申请，要求退还已缴纳的罚款。
实际操作中的注意事项：
- 保留证据：当事人在缴纳罚款时，应妥善保管好罚款收据等相关证据，以便在罚单被撤销后，作为申请退款的依据。
- 及时申请：一旦发现罚单被撤销，当事人应及时向行政机关提出退款申请，避免因时间拖延而增加退款难度。
- 法律途径：如果行政机关拒绝退还罚款，当事人可以通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果罚单被撤销是因为当事人提出了有效的申诉或行政复议，并且最终得到了撤销的决定，那么在这种情况下，已缴纳的罚款几乎肯定会退还。
- 如果罚单被撤销是因为行政机关的自行纠正或上级机关的指令，同样，已缴纳的罚款也应当退还。
行动建议：
- 如果您已经缴纳了违法停车的罚款，并且后来发现该罚单被撤销了，建议您首先联系作出处罚决定的行政机关，了解退款的具体流程和所需材料。
- 同时，保留好所有相关的证据和文件，如罚款收据、罚单撤销的决定书等，以便在需要时提供证明。
- 如果行政机关未能及时退还罚款或拒绝退还，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
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