交警开具的罚单在特定情况下是可以撤回的，但并非所有罚单都可撤销，需根据具体情况和相关法律法规进行判断。以下是对此问题的详细解答：
一、可以撤回罚单的情况
行政复议成功：
- 当事人对交通违法处罚不服时，可在规定时间内（一般自知道该具体行政行为之日起六十日内）向作出处罚决定的上一级公安机关交通管理部门提出行政复议申请。
- 若复议机关发现存在证据错误、法律适用错误或程序违法等问题，会撤销原罚单。
行政诉讼胜诉：
- 当事人也可选择向有管辖权的法院提起行政诉讼（一般在知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内提出）。
- 若法院认为交警处罚决定存在违法情形，会判决撤销原处罚决定，罚单随之撤回。
交警部门主动纠错：
- 交警部门在后续工作中若发现开具的罚单存在错误，会主动撤销罚单。
特定情况下的违章：
- 包括避让特种车辆（如执行任务的警车、救护车等）、避让故障车（需提供相关凭证证明）、因信号灯故障造成的违章，以及交通民警现场指挥与信号灯不一致导致的违章等情形。
其他合理情形：
- 如车辆被盗抢期间发生的违章、重复开罚单、车辆被套牌以及协助司法机关侦查破案、追捕违法犯罪嫌疑人而产生的违章等，当事人也可以根据实际情况向交警部门申请撤销罚单。
二、不可撤回罚单的情况
- 违法停车的罚单通常不能申请撤销。
- 若罚单信息已经被录入系统并生效，且没有上述可撤销的情形，那么罚单一般是不可撤销的。
三、撤销罚单的程序与建议
提出异议：
- 当事人在收到罚单后，如果对处罚决定有异议，应及时向作出处罚决定的交警部门的上一级机关或同级人民政府提出行政复议申请。
提交证据：
- 在申请行政复议或提起行政诉讼时，当事人应提供充分的证据证明自己的主张，如行车记录仪视频、证人证言等。
等待处理结果：
- 交警部门或人民法院将对当事人的申请进行审查，并根据事实和法律规定作出是否撤销罚单的决定。
及时咨询专业律师：
- 对于可能存在的罚单错误或争议，当事人应及时咨询专业律师或法律机构，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，交警开具的罚单能否撤回需根据实际情况和相关法律法规进行判断。如有需要，建议及时寻求法律援助以确保自身权益得到妥善维护。