结论：是否承担保管人责任需分情况讨论，主要取决于您与公司之间的约定以及您是否尽到了合理的保管义务。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若您与公司有明确的保管协议：

   • 如果您与公司签订了书面或口头的保管协议，明确约定了您对公司车辆的保管责任，包括保险和税务的缴纳提醒或代办义务，那么您可能需要承担一定的保管人责任。
   • 在这种情况下，如果您未按照协议履行提醒或代办保险、税务缴纳的义务，导致公司车辆因未交保险或税务而产生损失或法律责任，公司有权要求您承担相应的赔偿责任。

2. 若您与公司没有明确的保管协议：

   • 如果没有明确的保管协议，您是否承担保管人责任将取决于您是否实际控制了车辆，以及是否知道或应当知道车辆保险和税务的缴纳情况。
   • 如果您只是暂时使用或保管车辆，但并未被明确告知或应当知道需要负责缴纳保险和税务，且您也没有实际进行缴纳的行为，那么您通常不需要承担保管人责任。
   • 然而，如果您实际控制了车辆，且知道或应当知道车辆保险和税务的缴纳情况，但未采取任何措施或未提醒公司缴纳，那么您可能因未尽到合理的保管义务而承担一定的责任。

3. 关于保险和税务的缴纳责任：

   • 保险和税务的缴纳通常是车辆所有人的责任，即公司的责任。除非您与公司有特别约定，否则您个人不需要直接承担这些费用。
   • 但是，如果您作为保管人，知道或应当知道车辆保险和税务的缴纳情况，且未提醒或协助公司缴纳，导致公司遭受损失或面临法律责任，您可能因未尽到保管义务而承担相应的赔偿责任。

建议：

• 建议您尽快与公司沟通，明确双方在公司车辆保管方面的权利和义务，包括保险和税务的缴纳责任。
• 如果您确实承担了保管责任，且知道或应当知道车辆保险和税务的缴纳情况，建议您及时提醒或协助公司缴纳，以避免不必要的法律风险和损失。
• 如果您对公司车辆保管方面的法律问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。