司法鉴定意见无效，应予撤销的法律依据主要包括以下几个方面：
鉴定人不具备相应资格：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条第一项，如果鉴定人不具备相应的资格，如缺乏必要的专业知识、技能或经验，或者未取得合法的鉴定资质，那么其作出的鉴定意见可能被视为无效，当事人申请重新鉴定时，人民法院应当准许。
鉴定程序严重违法：
- 法律依据：同样依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条第二项，鉴定程序必须严格遵守法律法规和鉴定程序规则。如果鉴定过程中存在程序违法，如鉴定人员未回避、未通知申请人到场见证、未按照规定的步骤和方法进行鉴定等，那么鉴定意见可能被视为无效，并应予以撤销。
鉴定意见明显依据不足：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条第三项，鉴定意见必须基于充分、可靠的证据和资料。如果鉴定意见明显依据不足，如鉴定材料虚假、不完整或不准确，或者鉴定人员在专业判断上存在明显错误，导致鉴定结论与客观事实不符，那么该鉴定意见可能被视为无效，并应予以撤销。
鉴定意见不能作为证据使用的其他情形：
- 法律依据：除了上述三种情形外，《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条第四项还规定了其他可能导致鉴定意见无效的情形。这些情形可能包括鉴定意见与案件事实无关、鉴定意见存在重大矛盾或不合理之处等。在这些情况下，当事人申请重新鉴定时，人民法院也应当准许。
鉴定人拒不出庭作证：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第八十一条，如果鉴定人拒不出庭作证，那么其鉴定意见不得作为认定案件事实的根据。在这种情况下，当事人可以申请重新鉴定，人民法院应当准许。
在申请撤销司法鉴定时，当事人应注意以下几点：
- 详细阐述撤销理由：在申请书中，当事人应详细阐述撤销司法鉴定的具体理由，包括鉴定程序违法、依据不足或结论错误等方面的具体情况，并引用相关法律法规条款以支持自己的观点。
- 提供相关证据材料：当事人应提供支持撤销请求的相关证据材料，如新发现的证据、相关法律法规依据等，以证明鉴定意见存在无效或应撤销的情形。
- 遵循法律程序：当事人应按照法律程序向法院提出撤销司法鉴定的申请，并等待法院的审查和决定。在申请过程中，当事人应积极配合法院的工作，提供必要的协助和说明。
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