结论：在法定代表人及股东作为共同借款人，且公司作为担保人承担连带责任的情况下，您可以直接起诉担保公司（即该公司），但具体诉讼策略需根据实际情况和证据来制定。

法律背景与解释：

1. 连带责任的定义：

   • 连带责任意味着，当债务人不履行债务时，债权人可以要求任何一个连带责任人承担全部或部分债务。在此情况下，公司作为担保人承担连带责任，即意味着当法定代表人及股东（共同借款人）不履行还款义务时，您可以直接要求公司承担还款责任。

2. 起诉担保公司的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，应当承担担保责任。若担保合同中明确约定了连带责任保证，则债权人可以直接要求担保人承担全部债务。

3. 诉讼策略与考虑因素：

   • 证据收集：在起诉前，您需要收集充分的证据来证明借款事实、担保事实以及债务人未履行还款义务的事实。这些证据可能包括借款合同、担保合同、转账记录、催款记录等。
   • 诉讼对象选择：虽然您可以直接起诉担保公司，但也需要考虑其他债务人的还款能力。如果法定代表人及股东有还款能力，您也可以考虑同时起诉他们，以增加追回欠款的可能性。
   • 诉讼风险：起诉担保公司并不意味着一定能追回全部欠款。如果公司资产不足以清偿债务，您可能需要考虑其他执行措施，如申请公司破产、追查公司股东的出资责任等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院判决担保公司承担还款责任，而担保公司未履行判决，您可以申请强制执行，包括查封、扣押、拍卖担保公司的财产等。
   • 如果担保公司提出抗辩，如担保合同无效、已过担保期限等，您需要准备相应的证据来反驳这些抗辩。

法律建议：

1. 咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性而保留，实际回答中可侧重于“向我咨询”）：在起诉前，建议您咨询专业律师，对案件进行全面评估，制定合适的诉讼策略。
2. 准备充分证据：确保您有足够的证据来支持您的诉讼请求，包括借款合同、担保合同、转账记录等。
3. 考虑多种执行措施：如果担保公司资产不足以清偿债务，您可以考虑申请公司破产、追查公司股东的出资责任等其他执行措施。

进一步思考：

• 在起诉前，您还可以尝试与担保公司进行协商，看是否能达成还款协议，以避免诉讼带来的时间和成本消耗。
• 如果担保公司提出和解或调解方案，您需要仔细评估方案的可行性，确保您的权益得到充分保障。

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