这种情况是否合法需要分情况讨论，关键在于是否构成“与招标人存在利害关系可能影响招标公正性”的情形。根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三十四条的规定，与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。具体分析如下：

1. 若两家公司之间存在直接或间接的控制关系，或存在其他可能影响公正性的关联关系
   如果两家公司虽然法人代表分别为岳父母和弟弟，但实际控制人都是您本人（例如通过股权控制、协议控制等方式），或者两家公司存在其他关联关系（如母子公司、同一实际控制人控制的企业等），则可能被认定为存在利害关系，影响招标公正性。这种情况下，两家公司同时参加同一招标项目可能违反法律规定。

2. 若两家公司之间不存在控制关系或其他可能影响公正性的关联关系
   如果两家公司是完全独立的市场主体，仅因法人代表的亲属关系（岳父母和弟弟）而参加同一招标项目，且不存在其他关联关系（如股权关系、经济利益关系等），则一般不被认定为存在利害关系。这种情况下，两家公司同时参加同一招标项目是合法的。

建议：

• 如果两家公司确实存在关联关系，建议避免同时参加同一招标项目，或提前向招标人披露关联关系，由招标人决定是否允许参与。
  
• 如果两家公司完全独立，建议保留相关证据（如公司章程、股权结构、财务独立证明等），以证明不存在利害关系。
  

如有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为您提供更详细的法律意见。