结论前置：从公司离职后，公司是否给予补偿取决于离职的具体原因和公司的行为。一般情况下，员工主动离职公司无需支付经济补偿；但在公司存在过错或双方协商一致解除劳动合同且由公司提出的情况下，员工有权要求公司支付经济补偿。

一、员工主动离职且公司无过错的情况

在大多数情况下，如果员工是出于个人职业发展规划、家庭原因、个人兴趣等个人因素主动提出辞职，并且公司没有违反任何劳动法律法规，那么公司通常不需要支付经济补偿。这种情况下，员工需按照《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，提前三十日以书面形式通知公司（试用期员工提前三日通知），然后解除劳动合同，公司无需支付经济补偿。

二、公司存在过错的情况

根据《劳动合同法》的相关规定，当公司存在以下过错情形时，员工可以主动解除劳动合同，并有权要求公司支付经济补偿：

1. 未提供约定的劳动保护或条件：比如工作环境存在安全隐患，未配备必要的防护设备等，威胁员工健康。
2. 未及时足额支付劳动报酬：包括拖延工资发放时间、克扣工资或绩效奖金等。
3. 未依法缴纳社会保险费：未按规定为员工缴纳养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
4. 规章制度违法损害员工权益：如规定过长的工作时间且不支付加班费，严重违反劳动法规定。
5. 劳动合同无效：因欺诈、胁迫、乘人之危等手段订立或变更劳动合同，或免除公司法定责任、排除劳动者权利等。
6. 其他法定情形：涵盖其他法律、行政法规中规定的员工可以解除劳动合同并获得经济补偿的情形，如公司以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫员工劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及员工人身安全。

在这些情况下，员工主动离职不仅合法，而且有权要求公司按照《劳动合同法》第四十七条的规定支付经济补偿。补偿标准按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。若员工月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，补偿标准按该三倍数额支付，但最高不超过十二年。

计算公式：

• 经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限不足一年的按比例计算）
• 若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍：经济补偿 = min(工作年限 × 当地上年度职工月平均工资三倍, 12年 × 当地上年度职工月平均工资三倍)

三、协商一致解除劳动合同的情况

除了公司存在过错外，若公司与员工协商一致解除劳动合同，并且是由公司提出解除的，那么公司也需要向员工支付经济补偿。这一规定同样基于《劳动合同法》第三十六条和第四十七条的相关规定。实际操作中，需有证据证明是公司先提出解除意向，如沟通记录、会议纪要等。

四、其他注意事项

• 员工离职时，公司应当结清员工的工资和其他应得报酬。
• 员工离职应提前通知公司，但公司存在过错的情况下，员工可以随时解除劳动合同，无需提前通知。

综上所述，从公司离职后公司是否给予补偿，需根据具体情况判断。如果你有具体的离职情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。