结论：自愿离婚和起诉离婚各有其特点和适用情形，无法简单地说哪种方式更简单，具体取决于夫妻双方的实际情况和需求。

自愿离婚：

1. 流程相对简便：自愿离婚，即协议离婚，是夫妻双方自愿离婚，并对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。这种方式不需要经过法院诉讼程序，因此流程相对简便，时间成本较低。
2. 需要达成一致意见：自愿离婚的前提是夫妻双方必须就离婚、子女抚养、财产分割等所有问题达成一致意见。如果双方存在分歧或争议，就无法通过自愿离婚的方式解决。
3. 可能存在后续纠纷：即使双方在离婚时达成了协议，但如果在离婚后一方不履行协议内容，另一方仍然需要通过法律途径来维护自己的权益。

起诉离婚：

1. 适用于存在争议的情况：如果夫妻双方无法就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，或者一方不同意离婚，那么另一方就可以通过向法院提起诉讼的方式来离婚。这种方式适用于存在争议的情况。
2. 流程相对复杂：起诉离婚需要经过法院诉讼程序，包括起诉、受理、审理、判决等阶段。这个过程可能相对复杂，需要耗费较多的时间和精力。
3. 法院判决具有强制力：一旦法院作出离婚判决，该判决就具有强制力。如果一方不履行判决内容，另一方可以申请法院强制执行。

建议：

• 如果夫妻双方能够就离婚、子女抚养、财产分割等所有问题达成一致意见，且希望流程简便、时间成本低，那么自愿离婚是一个不错的选择。
• 如果夫妻双方存在分歧或争议，或者一方不同意离婚，那么起诉离婚可能是更合适的方式。不过，在起诉前，建议双方还是尽量通过协商来解决问题，以减少诉讼带来的时间和精力成本。

后续行动：

• 在决定离婚方式前，建议夫妻双方先进行充分的沟通和协商，尽量就所有问题达成一致意见。
• 如果选择自愿离婚，需要准备好相关的离婚协议和证件材料，并共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
• 如果选择起诉离婚，需要准备好起诉状和相关证据材料，并向法院提起诉讼。在诉讼过程中，建议寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益。

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