结论概述：在停车场起杆处倒车碰到其他车辆后离开，责任认定需根据具体情况分析，可能涉及全部责任、部分责任或无责任，同时可能面临行政处罚。以下为详细分析：
一、责任认定
全部责任情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。
- 分析：若您在倒车过程中未察明车后情况，导致与其他车辆发生碰撞，并且碰撞后离开现场，未履行报警、保护现场等法定义务，那么您很可能被认定为承担全部责任。这是因为您的行为违反了道路交通安全法的规定，且未采取合理措施防止损失扩大。
部分责任情况：
- 分析：如果碰撞事故的发生部分由于您的倒车行为，部分由于对方车辆的违规停放（如停放在禁止停车的区域），那么责任可能由双方分担。具体责任比例需根据事故现场情况、双方行为对事故发生的贡献程度等因素综合判断。
无责任情况：
- 分析：在极少数情况下，如果碰撞事故完全由对方车辆的违规行为导致（如对方车辆突然闯入您的倒车路径），且您已采取合理措施避免碰撞但未能成功，那么您可能不承担责任。然而，这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
二、可能面临的法律后果
行政处罚：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 分析：如果您在碰撞后离开现场，未履行报警、保护现场等法定义务，可能被视为逃逸行为，从而面临行政处罚。
民事赔偿：
- 分析：无论责任如何认定，如果您在事故中造成了对方车辆的损失，您都需要承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围包括车辆维修费用、停运损失等。
三、建议措施
立即报警并保护现场：
- 在发生碰撞事故后，应立即停车并报警，同时保护好事故现场，以便交警部门进行调查和责任认定。
积极配合调查：
- 在交警部门到达现场后，应积极配合调查，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。
协商赔偿或通过法律途径解决：
- 根据责任认定结果，与对方车辆车主协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
总结与启示：在停车场起杆处倒车碰到其他车辆后离开，责任认定需根据具体情况分析。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议您在发生碰撞事故后立即报警并保护现场，积极配合调查，并根据责任认定结果与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。