关于成立业主委员会时敲门签字是否合法的问题，这需要结合具体的法律法规和操作流程来详细分析。

首先，根据《物权法》和《物业管理条例》的相关规定，业主委员会的成立必须通过业主大会的选举产生，且选举过程需要公开、透明，确保每位业主的知情权和参与权。这意味着，任何未经业主大会选举或未经业主明确授权而成立的业主委员会，都是不合法的。

针对您提到的“敲门签字”这一行为，我们需要明确以下几点：

1. 签字的目的和性质：

   • 如果签字是为了收集业主对成立业主委员会的意见或建议，且这一行为是在公开、透明的环境下进行，且每位业主都明确知道签字的后果和目的，那么这种行为本身并不违法。
   • 但如果签字被用于伪造业主大会的选举结果，或者未经业主明确授权就代表业主进行投票，那么这种行为就是违法的。

2. 签字的合法性和有效性：

   • 签字必须基于业主的真实意愿，且业主必须明确知道签字的内容和后果。
   • 如果签字是在业主不知情或被迫的情况下进行的，那么这种签字是无效的，且可能构成违法行为。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在成立业主委员会的过程中，应该通过正规的渠道和方式通知所有业主，确保每位业主都有机会参与和表达意见。
   • 选举过程应该公开、透明，且需要有详细的记录和公示，以便业主查询和监督。
   • 如果发现有人违规操作或伪造选举结果，业主应该及时向相关部门举报并寻求法律援助。

结合您提供的参考信息，我们可以看到，在书香文苑和公安县利达豪庭两个小区中，都存在业主不知情或未参与的情况下被“代表”签字成立业主委员会的情况。这种行为显然违反了相关法律法规和选举程序，是不合法的。

因此，针对您的问题，我的答案是：成立业主委员会时敲门签字本身并不一定违法，但关键在于签字的目的、性质以及是否得到了业主的真实授权和知情。如果签字行为违反了相关法律法规或选举程序，那么就是不合法的。在成立业主委员会的过程中，应该严格遵守相关法律法规和选举程序，确保每位业主的知情权和参与权。