结论：醉驾171造成事故且负全责的情况下，即使摩托车与小车相碰造成的损失轻微且已取得谅解，作为初犯，仍然存在被起诉的可能性，但具体是否起诉需由检察机关根据案件具体情况决定。以下从多个角度进行分析：

1. 醉驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着，醉驾本身就是一个独立的犯罪行为，无论是否造成事故或损失大小，都可能面临刑事处罚。
   • 在您的情况下，醉驾且血液酒精含量达到171（通常指毫克/100毫升，已远超醉驾标准80毫克/100毫升），同时造成了事故并负全责，这进一步加重了行为的违法性和危害性。

2. 事故责任与谅解的影响：

   • 虽然事故造成的损失轻微，且您已取得对方的谅解，但这并不意味着您可以免除刑事责任。谅解书通常可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的考虑因素，但并不能阻止检察机关提起公诉。
   • 检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度、悔罪表现等因素。谅解书只是其中的一个参考因素，并非决定性因素。

3. 初犯的考量：

   • 作为初犯，您可能在量刑时得到一定的从宽处理。但同样，这并不意味着您可以免除起诉。初犯只是量刑时的一个考虑因素，而非决定是否起诉的关键因素。
   • 检察机关在决定是否起诉时，会遵循法律的规定和司法实践的标准，确保案件的公正处理。

4. 可能的法律程序：

   • 如果检察机关决定提起公诉，您将面临刑事审判程序。在审判过程中，法院将根据事实和法律作出判决，确定您是否构成犯罪以及应受的刑罚。
   • 如果检察机关认为案件情节轻微、社会危害不大，或者您具有其他法定从轻、减轻处罚的情节，可能会作出不起诉的决定。但这需要检察机关根据案件具体情况进行综合判断。

建议：

• 鉴于您的情况，我建议您积极配合检察机关的调查和审查工作，如实陈述事实、提供证据材料，并表现出真诚的悔罪态度。
• 同时，您可以考虑与对方进一步沟通，争取在民事赔偿方面达成和解，以减轻自己的法律责任和后果。
• 无论结果如何，您都应该从这次事件中吸取教训，严格遵守交通法规，不再酒后驾车，以保护自己和他人的生命财产安全。

如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。