针对您提出的“醉驾血检164初犯有轻微刮擦事故能不起诉吗”这一问题，我将结合相关法律条款和实际情况，为您进行详细解答。

首先，需要明确的是，醉驾已经构成危险驾驶罪，这是由我国法律明确规定的。即使您是初犯，且事故只是轻微刮擦，也不能直接认定不起诉。因为法律对于醉驾的处罚是基于其对社会公共安全的潜在威胁，而不仅仅是事故的实际后果。

然而，法律也并非一概而论。在特定条件下，检察院有可能作出不起诉决定。这些条件主要包括：

1. 犯罪情节轻微：如果您的醉驾行为虽然达到了醉驾标准，但并未造成严重的危害后果，或者危害后果极其轻微，这有可能被视为犯罪情节轻微。

2. 具有从宽情节：

   • 认罪悔罪态度好：如果您在案发后能够积极配合公安机关的调查，如实供述自己的罪行，并表现出真诚的悔悟态度，这将是检察院考虑不起诉的重要因素。
   • 初犯偶犯：作为初犯，且平时表现良好，没有其他违法犯罪记录，这也有可能使检察院在综合考虑时给予相对从宽的处理。
   • 积极赔偿并取得谅解：如果您在事故发生后能够积极赔偿受害者的损失，并取得对方的谅解，这也有助于争取不起诉的决定。

3. 无其他从重处罚情节：如果您没有逃避执法检查、无证驾驶、超速行驶等从重处罚的情节，这也有利于您争取不起诉。

但需要注意的是，如果存在逃避执法检查、造成人员轻微伤以上后果等情形，一般就很难获得不起诉的处理。因为这些情节表明您对法律的漠视和对公共安全的威胁，是法律所不能容忍的。

最后，醉驾最终是否不起诉，要由检察院结合案件的具体事实、掌握的证据以及相关法律规定进行综合判断。这包括您的血液酒精含量、事故后果、认罪悔罪态度、初犯偶犯情况、赔偿和谅解情况，以及是否存在其他从重处罚情节等。

因此，我建议您在面对此类情况时，尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律地位和可能的法律后果。律师可以根据您的具体案情，为您提供有针对性的法律建议和帮助，争取最好的法律结果。