醉驾后即使认错态度很好且是初犯，也并不必然导致不起诉，具体处理结果需由司法机关依据案件具体情况依法作出判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律基础与原则

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。但这一规定并非绝对，而是赋予了检察机关一定的裁量权。
   • 醉驾作为危险驾驶罪的一种，其本质是对公共安全的危害。因此，司法机关在处理此类案件时，会权衡犯罪嫌疑人的悔罪表现等从轻情节与法律严肃性、社会公共利益之间的关系。

2. 影响起诉决定的因素

   • 醉驾的具体情节：包括血液酒精含量、驾驶时的行为表现、是否造成交通事故以及事故的严重程度等。如果醉驾情节严重，如酒精含量极高、造成严重交通事故或存在多次醉驾等，即便犯罪嫌疑人态度好、认罪认罚，也通常会被依法提起公诉并追究刑事责任。
   • 危害后果：醉驾行为是否造成了实际危害后果，特别是是否涉及到人员伤亡或重大财产损失，是司法机关考虑是否起诉的重要因素。如果醉驾行为导致了严重的危害后果，起诉的可能性会大大增加。
   • 犯罪嫌疑人的认罪态度：虽然认罪认罚是一个积极的因素，但它并不能单独决定是否起诉。司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人的整体表现，包括其平时一贯表现、是否具有自首、坦白等从轻情节，以及认罪认罚的真诚性和及时性。

3. 可能的法律后果

   • 刑事处罚：依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的，将处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。尽管初犯且态度良好、无事故等情节在量刑时会被法官考虑，但这并不足以免除刑事处罚。
   • 附加刑：除拘役外，还会并处罚金。罚金的具体数额由法院根据犯罪情节等因素确定。
   • 吊销驾驶证：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第二款，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。
   • 职业与生活影响：公职人员若因醉驾被判刑，根据《中华人民共和国公职人员政务处分法》第十四条，将被开除。从事特定职业如律师、医生等的人员，可能面临行业处分或吊销执业资格。犯罪记录还可能对个人及家庭成员产生长远影响，如子女报考需要政审的院校或工作岗位时可能受限。

4. 可以争取的有利处理结果

   • 虽然醉驾构成犯罪，但初犯、态度好、无事故等情节在司法实践中可作为从轻处罚的考量因素。犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，并认罪认罚。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条，自愿如实供述罪行并接受处罚的犯罪嫌疑人，可以依法从宽处理。这可能意味着相对较短的拘役刑期、较低数额的罚金，甚至符合条件的可以适用缓刑。

建议：

• 醉驾不仅危害公共安全，也会给个人带来极其严重的法律后果。因此，强烈建议驾驶员酒后不开车，开车不喝酒。
• 若不幸涉及醉驾，应深刻反思自己的行为，积极配合调查和处理，并寻求专业的法律援助以维护自己的合法权益。你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。