结论：醉驾初犯且血液酒精含量为167mg/100ml，无事故且自首的情况下，仍有可能被起诉，但存在不起诉的可能性，具体需结合案件细节和当地司法实践综合判断。以下从法律背景、不起诉条件、实务考量三个角度详细分析：
一、法律背景：醉驾的刑事立案标准
根据《刑法》第一百三十三条之一及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010），血液酒精含量≥80mg/100ml即构成危险驾驶罪，需承担刑事责任。本案中，血液酒精含量为167mg/100ml，已远超立案标准，原则上应立案侦查。
二、不起诉的法定条件
不起诉分为法定不起诉和酌定不起诉两种情形，本案需重点分析酌定不起诉的可能性：
- 法定不起诉：仅适用于犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情形（如误食含酒精食品导致短暂超标）。本案中，血液酒精含量167mg/100ml已明确构成犯罪，不适用法定不起诉。
- 酌定不起诉：需同时满足以下条件：
- 犯罪情节轻微：需结合酒精含量、驾驶环境、主观恶性等综合判断。167mg/100ml虽属较高范围，但若无事故、未造成危害后果，可认定为“情节轻微”；
- 具有法定从宽情节：自首是法定从宽情节之一，可减少基准刑的30%以下；
- 认罪认罚：需签署《认罪认罚具结书》，认可指控的犯罪事实和量刑建议；
- 无前科劣迹：初犯是重要考量因素，表明再犯可能性较低。
实务中，若同时满足上述条件，检察机关可能作出酌定不起诉决定，但需经检察委员会讨论通过，且需提交听证程序（部分地区要求）。
三、实务考量：影响不起诉的关键因素
- 地区司法政策：部分地区（如浙江、上海）对醉驾案件出台了细化标准，例如：
- 浙江：血液酒精含量＜170mg/100ml且无其他从重情节的，可不起诉；
- 上海：血液酒精含量＜120mg/100ml且无事故的，优先不起诉。
本案中167mg/100ml在浙江可能符合不起诉条件，但在其他地区需进一步结合其他情节判断。
- 驾驶环境与后果：若在偏僻道路、夜间无行人时驾驶，且未造成任何财产损失或人员伤亡，不起诉概率更高；反之，若在繁华路段、高峰时段驾驶，即使无事故，也可能被起诉。
- 主观恶性：若存在逃避检查、冲卡等行为，表明主观恶性较大，不起诉难度增加；若主动配合调查、如实供述，则有利于争取不起诉。
四、建议与风险提示
- 立即委托律师介入：律师可协助调取监控、固定自首情节、撰写《不起诉法律意见书》，并向检察机关提交类案检索报告，增强说服力；
- 积极配合调查：如实供述犯罪事实，避免翻供或隐瞒情节，否则可能丧失自首认定；
- 关注地区政策：若案件发生在浙江、上海等醉驾治理较宽松的地区，可重点争取不起诉；若在治理较严格的地区，需做好量刑协商准备（如争取缓刑）。
最后提醒：醉驾案件的处理具有较强地域性，且检察机关拥有较大自由裁量权。若您或家属涉及此类案件，可直接向我咨询具体细节，我将结合案件证据和当地实践，制定针对性辩护策略。