醉驾血液酒精含量167mg/100ml且无前科、无事故的情况下，是否可以不起诉，需结合具体案件情况、法律规定及司法实践综合判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、法定不起诉的可能性
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，存在特定情形之一的，不追究刑事责任，其中包括“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”。然而，醉驾行为本身已构成危险驾驶罪，除非存在极其特殊的情节（如紧急避险等，但此类情况极为罕见），否则一般难以直接认定为“情节显著轻微、危害不大”。因此，单纯从法定不起诉的角度来看，醉驾血液酒精含量167mg/100ml且无前科、无事故的情况，直接适用法定不起诉的可能性较小。
二、酌定不起诉的考量
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在醉驾案件中，判断是否“犯罪情节轻微”需综合考虑多个因素：
血液酒精含量：虽然167mg/100ml已超过醉驾标准（80mg/100ml），但相较于更高含量的醉驾行为，其社会危害性相对较小。然而，这一含量仍属于较高范围，需结合其他因素综合判断。
驾驶环境与行为：若驾驶环境为人车稀少的路段、深夜时段，且驾驶距离短（如仅是在停车场内挪车），其危险性和社会危害性相对较小，可能被视为犯罪情节轻微。
认罪悔罪态度：犯罪嫌疑人是否积极配合执法机关的调查，如实供述自己的罪行，有无主动采取补救措施（如主动接受酒精检测、配合调查等），都是判断其认罪悔罪态度的重要依据。良好的认罪悔罪态度有助于争取酌定不起诉。
社会危害性：即便未造成事故，醉驾本身也具有较大危险性。检察机关会综合考量醉驾行为的社会危害性，包括是否对公共安全造成潜在威胁等。
若犯罪嫌疑人具备上述多个有利因素，且检察机关认为其犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，有可能作出酌定不起诉决定。
三、证据不足不起诉的适用
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。然而，在醉驾案件中，证据通常较为明确（如血液酒精含量检测报告、驾驶行为记录等），因此证据不足不起诉的情况较为罕见。
四、行政处罚的考量
即使被免于起诉，犯罪嫌疑人仍可能面临行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉驾的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。因此，即使检察机关作出不起诉决定，犯罪嫌疑人仍需承担行政处罚的后果。
五、综合建议
积极配合调查：若面临醉驾指控，应积极配合执法机关的调查，如实供述自己的罪行，展现良好的认罪悔罪态度。
收集有利证据：尽可能收集并保存与案件相关的有利证据（如驾驶环境、行为记录等），以支持自己的辩护。
咨询专业律师：醉驾案件涉及复杂的法律问题和司法实践，建议及时向我咨询，以获取更具体的法律建议和辩护策略。
综上所述，醉驾血液酒精含量167mg/100ml且无前科、无事故的情况下，是否可以不起诉需结合具体案件情况综合判断。若具备多个有利因素且检察机关认为犯罪情节轻微，有可能作出酌定不起诉决定。但无论如何，犯罪嫌疑人都需承担行政处罚的后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。