结论：机动车逆行和自行车同时逆行相撞后离开现场，仍然可以立案，但具体立案情况及后续处理会因事故的具体情节和后果而有所不同。以下从多个角度进行分析：
一、立案的法律依据与可能性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。”
- 根据《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第十三条及第十四条，发生死亡事故、伤人事故的，或者发生财产损失事故且有特定情形的（如一方当事人离开现场的），当事人应当保护现场并立即报警。
立案可能性：
- 即使事故双方都存在逆行等违法行为，且事故后离开了现场，但只要事故造成了人员伤亡或财产损失，且符合上述报警条件，公安机关交通管理部门仍然可以立案调查。
- 立案的目的是为了查明事故原因，认定事故责任，并依法对违法行为进行处罚。
二、离开现场的法律后果
可能构成逃逸：
- 如果事故后一方或双方离开现场，且未及时报警或未留下足够信息以便警方联系，可能构成交通肇事逃逸。
- 交通肇事逃逸是严重的违法行为，将面临更严厉的处罚，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
影响事故责任认定：
- 离开现场可能导致事故现场被破坏，证据丢失，从而影响事故责任的准确认定。
- 在没有充分证据的情况下，警方可能无法准确判断事故责任，这可能对后续的理赔和诉讼产生不利影响。
三、建议与措施
立即报警：
- 无论事故大小，一旦发生交通事故，应立即报警并保护现场。
- 如果因特殊原因需要离开现场（如抢救受伤人员），应留下足够信息以便警方联系，并尽快返回现场或前往公安机关交通管理部门说明情况。
配合调查：
- 报警后，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
- 如果可能，可以自行拍摄现场照片、视频等证据材料，以便后续处理。
寻求法律帮助：
- 如果对事故处理有疑问或需要法律帮助，可以及时咨询专业律师。
- 律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人维护合法权益。
举例说明：假设机动车和自行车在逆行时相撞，双方都未受伤但车辆有损坏。如果双方都离开现场且未报警，后来一方发现车辆损坏严重并报警。在这种情况下，警方仍然可以立案调查，但可能因现场被破坏而难以准确认定事故责任。如果一方或双方构成逃逸，还将面临更严厉的处罚。
总结与提醒：在发生交通事故时，无论事故大小和双方行为如何，都应立即报警并保护现场。离开现场可能导致严重的法律后果，并影响事故责任的认定。如果有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。