核心结论：村里征收长期耕种但无手续的土地，需严格遵循法定程序，包括土地调查确认、公告与听证、补偿安置方案制定与实施、签订补偿协议或作出补偿决定、申请司法强制执行（如需）等环节。以下从法律程序的具体步骤、法律依据、注意事项三个角度展开说明：
一、法律程序的具体步骤
土地调查与权属确认
根据《土地管理法》第四十七条，征收前需由县级以上政府组织自然资源、农业农村等部门对土地权属、地类、面积及地上附着物进行调查，并与集体经济组织、农户共同确认。长期耕种的无手续土地，需通过调查确认其是否属于集体所有或存在权属争议。若土地原为集体所有但未办理确权登记，需依据历史使用情况、集体经济组织证明等材料综合认定权属。
发布征收土地预公告
县级以上政府需在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内发布预公告，公告期不少于10个工作日。公告内容应包括征收范围、目的、补偿标准等，并明确禁止抢栽抢建行为。此环节需确保农户知情权，避免因信息不对称引发纠纷。
开展社会稳定风险评估
征收方需对征收可能引发的社会稳定风险进行评估，形成评估报告并提出应对措施。评估内容需涵盖土地权属、补偿标准、农户诉求等，长期耕种的无手续土地可能因权属争议或补偿预期差异导致风险升级，需重点评估。
拟定补偿安置方案并公告
根据调查结果和风险评估，征收方需拟定补偿安置方案，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物补偿标准等，并在村内公告至少30日。无手续土地的补偿标准需参照同类有手续土地的补偿标准，避免因手续缺失降低补偿。
组织听证与方案修改
若过半数村民对补偿方案提出异议，县级以上政府需组织听证，并根据听证结果修改方案。听证环节是农户表达诉求的重要途径，需确保程序合法、记录完整。
签订补偿协议或作出补偿决定
征收方与农户就补偿金额、安置方式等达成一致后，签订补偿协议；若未达成一致，征收方需作出补偿决定并送达农户。补偿决定需明确救济途径，如复议或诉讼期限。
申请司法强制执行（如需）
若农户在法定期限内未申请复议或诉讼，且拒不交出土地，征收方可申请法院强制执行。强制执行需以补偿决定合法为前提，法院将审查程序合法性及补偿合理性。
二、法律依据
《土地管理法》
《土地管理法实施条例》
《行政强制法》
三、注意事项
权属争议处理
若土地存在权属争议，需先通过协商、行政裁决或诉讼解决争议，再启动征收程序。争议期间征收方不得强行占用土地。
补偿标准透明化
补偿标准需公开透明，避免“同地不同价”。无手续土地的补偿需参照周边同类土地市场价，并考虑耕种投入、产出等因素。
农户救济途径保障
征收方需告知农户对补偿方案、补偿决定不服的救济途径，包括复议（向上一级政府）或诉讼（向法院提起行政诉讼）。救济期限需严格遵守，逾期将丧失权利。
程序合法性审查
征收程序需全程留痕，包括公告照片、听证记录、补偿协议等。程序违法可能导致征收行为被撤销或确认无效。
总结：村里征收长期耕种的无手续土地，需以“程序合法、补偿公平”为核心，严格遵循土地调查、公告、听证、补偿安置等法定步骤，并确保农户知情权、参与权与救济权。若涉及权属争议或补偿纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护权益。