针对您提出的“村民承包村集体土地合同到期后村集体依法收回的法律依据和程序”这一问题，我将结合相关法律法规和实际操作流程，为您详细解答。

法律依据

首先，我们需要明确的是，村集体收回承包地的主要法律依据是《中华人民共和国农村土地承包法》。该法规定，耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年（特殊林木的林地承包期，经国务院林业行政主管部门批准可以延长）。当承包期满时，村集体有权根据法律规定对土地进行重新发包。

收回程序

在承包地合同到期后，村集体可按照以下步骤依法收回土地：

1. 确认合同到期情况：

   • 村集体需核实承包地合同是否确实到期，查看合同条款，明确约定的承包期限及相关收回条件。这是收回土地的前提和基础。

2. 通知承包方：

   • 在合同临近到期时，村集体应书面通知承包方合同即将到期，并告知其做好返还承包地的准备。通知中应明确写明收回时间、要求等内容，以确保承包方有足够的时间进行准备。

3. 现场核查：

   • 合同到期后，村集体应组织人员对承包地进行实地查看，核实地上附着物、土地现状等是否符合合同约定。若承包方存在违反合同的情况，如擅自改变土地用途、破坏土地等，村集体可要求其承担相应责任。

4. 办理交接手续：

   • 村集体与承包方进行交接，收回土地的控制权。双方可签署交接文件，明确土地返还情况，包括土地现状、地上附着物处理等事项。这是确保土地顺利收回的关键环节。

5. 后续处置：

   • 收回土地后，村集体可根据实际情况决定土地的后续使用，如重新发包、用于公益事业等。在重新发包时，村集体应制定合理的分配方案，并提交村民代表会议审议表决，以确保分配的公平性和合理性。

注意事项

在整个收回过程中，村集体应严格按照合同约定和相关法律规定进行，保障双方的合法权益。同时，村集体还应加强与承包方的沟通协商，确保收回工作的顺利进行。

综上所述，村民承包村集体土地合同到期后，村集体有权依法收回土地，并应按照确认合同到期情况、通知承包方、现场核查、办理交接手续和后续处置等步骤进行。希望这一解答能够对您有所帮助。