关于农村宅基地收归村集体的法律依据和法定程序，这是一个涉及我国土地法律法规的重要问题。以下我将从法律依据和法定程序两个方面，为您详细解答。
法律依据
《中华人民共和国宪法》第十条：
- 该条款明确规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有。宅基地作为农村土地的重要组成部分，其所有权归属于农民集体。
《中华人民共和国土地管理法》：
- 该法第九条重申了农村土地（包括宅基地）的集体所有制性质。
- 同时，该法第六十六条规定了农村集体经济组织在特定情况下可以收回土地使用权，如为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地、不按照批准的用途使用土地、因撤销、迁移等原因而停止使用土地等。
《中华人民共和国民法典》：
- 该法物权编确立了宅基地使用权的用益物权属性，但同时也明确了宅基地的所有权归属于农民集体。
- 在特定情况下，如宅基地上的房屋因继承等原因发生转移时，遵循“房地一体”原则，继承人通过继承房屋取得宅基地使用权，但这并不改变宅基地的所有权归属。
法定程序
农村宅基地收归村集体通常涉及以下法定程序：
提出申请：
- 当需要收回宅基地使用权时，通常由农村集体经济组织或村民委员会提出申请，说明收回的原因、目的和具体方案。
村民会议或村民代表会议讨论：
- 收回宅基地使用权涉及村民的切身利益，因此需要经过村民会议或村民代表会议的讨论和表决。根据《中华人民共和国村民委员会组织法》的相关规定，会议应当有本村十八周岁以上村民的过半数，或者本村三分之二以上的户的代表参加，且所作决定应当经到会人员的过半数同意。
报经原批准用地的人民政府批准：
- 在村民会议或村民代表会议讨论通过后，需要报经原批准用地的人民政府批准。这一步骤是确保收回宅基地使用权的合法性和合规性的重要环节。
公告和登记：
- 经批准后，农村集体经济组织或村民委员会应当发布公告，告知村民收回宅基地使用权的相关事宜。同时，还需要办理宅基地使用权的注销登记手续，确保土地登记资料的准确性和完整性。
补偿和安置（如适用）：
- 在收回宅基地使用权的过程中，如果涉及对村民的补偿和安置问题，应当按照相关法律法规和政策规定进行妥善处理。确保村民的合法权益得到保障。
实际应用与指导
- 了解当地政策：由于宅基地管理涉及地方实际，因此建议村民在了解上述法律依据和法定程序的同时，还应当关注当地的具体政策规定。
- 咨询专业人士：在涉及宅基地收回等复杂问题时，建议咨询当地土地管理部门或法律专业人士的意见，以确保自身权益的合法性和合规性。
- 遵守法律法规：村民在使用宅基地和参与宅基地收回等过程中，应当严格遵守相关法律法规和政策规定，避免违法行为带来的法律风险。
综上所述，农村宅基地收归村集体需要遵循严格的法律依据和法定程序。希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。