您好，针对您提出的“个人签定的抚养权变更协议已经3年了是否可以向法院申请确认”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，抚养权的变更并非一成不变，而是可以根据父母双方或子女的实际情况变化而再次变更的。这种变更既可以由父母双方通过协商达成一致并签订协议来实现，也可以在协商不成的情况下，由一方向法院提起诉讼，由法院依法审查后作出是否变更的裁判。
对于您已经签订了抚养权变更协议，并且该协议已经存在了3年的情况，如果您希望该协议能够得到法院的确认，以增强其法律效力和执行力，您是可以向法院提出申请的。不过，在申请之前，您需要确保以下几点：
协议内容合法合规：抚养权变更协议的内容必须符合法律法规的规定，不得损害未成年子女的合法权益。例如，协议中应明确抚养权的归属、抚养费的支付标准与方式、探视权的行使等关键事项。
双方自愿签订：协议必须是双方自愿签订的，不存在欺诈、胁迫等情形。如果协议是在非自愿的情况下签订的，那么该协议可能无效。
考虑子女利益：在申请确认抚养权变更协议时，法院会以“子女利益最大化”和“尊重子女意愿”为原则进行审查。因此，您需要确保协议的内容有利于子女的健康成长，并且如果子女已满八周岁，还需要尊重其意愿。
准备相关证据：在申请确认时，您需要准备相关的证据来证明协议的内容、签订过程以及双方的履行情况等。这些证据可能包括协议文本、双方的身份证明、子女的出生证明、抚养费支付记录等。
如果您满足了上述条件，并且希望将抚养权变更协议得到法院的确认，您可以向当地法院提出申请。法院会依法对您的申请进行审查，并根据审查结果作出是否确认的裁判。
最后，我想强调的是，抚养权本质上是沉甸甸的“责任”，而非可随意行使的“权利”。在处理抚养权变更问题时，希望您能够始终将子女的健康成长置于首位，关心子女的学习和心理健康，尽可能弥合家庭破裂带来的心理伤痕，共同为子女撑起一片健康成长的蓝天。