要保证交通协商协议书中家属签字的有效性，可以从以下几个方面进行考虑和操作：

一、确保签字人的民事行为能力

首先，必须确认签字人（即家属）是具有完全民事行为能力的成年人。这意味着他们能够理解协议的内容，并自主决定是否签署。如果签字人是未成年人或限制民事行为能力人，那么他们的签字可能无效，除非得到其法定代理人的同意或追认。

二、协议内容合法且公平

1. 合法性：协议内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。例如，协议中不能包含非法剥夺他人权利、逃避法律责任等条款。
2. 公平性：协议中的赔偿金额、责任划分等条款应当公平合理，不得显失公平。如果协议内容明显偏向一方，可能会引发后续纠纷，甚至导致协议被法院撤销或认定无效。

三、自愿签署且无欺诈、胁迫

1. 自愿性：签字人必须是在自愿的情况下签署协议，没有受到任何外界压力或诱导。如果签字人是在被强迫、欺骗或误导的情况下签署协议，那么该协议可能无效。
2. 无欺诈、胁迫：协议签署过程中，双方应诚实守信，不得有任何欺诈或胁迫行为。如果一方通过欺诈或胁迫手段迫使另一方签署协议，那么该协议同样可能无效。

四、书面形式且签字确认

1. 书面形式：协议应当以书面形式存在，口头协议难以证明其内容和真实性，容易引发纠纷。
2. 签字确认：签字人必须在协议上亲笔签名或盖章，以确认其同意协议内容。如果可能的话，还可以要求签字人按手印或提供其他身份证明文件，以增加协议的可信度。

五、第三方见证或司法确认

1. 第三方见证：在签署协议时，可以邀请人民调解委员会、交警部门或其他第三方机构进行见证。第三方见证可以增加协议的公正性和可信度，减少后续纠纷的可能性。
2. 司法确认：如果双方对协议内容存在争议或担心协议的有效性，还可以考虑将协议提交给法院进行司法确认。司法确认可以赋予协议更强的法律效力，确保双方按照协议内容履行义务。

六、具体操作建议

1. 在签署协议前，仔细阅读协议内容：确保理解每一条款的含义和后果。
2. 咨询专业人士：如果可能的话，可以咨询律师或法律顾问的意见，以确保协议的合法性和有效性。
3. 保留相关证据：在签署协议过程中，保留好与协议相关的所有证据，如沟通记录、见证人信息等，以备不时之需。

综上所述，要保证交通协商协议书中家属签字的有效性，需要确保签字人具有民事行为能力、协议内容合法且公平、自愿签署且无欺诈胁迫、以书面形式存在并签字确认、以及考虑第三方见证或司法确认等措施。