结论：针对法庭要求未到庭被告补交授权书的情况，可按以下要点撰写授权书，并需注意相关程序事项。

1. 授权书撰写要点

   • 标题与称谓：标题明确为“授权委托书”，称谓写明提交对象，如“XX人民法院”。
   • 委托人信息：详细填写未到庭被告的姓名、性别、年龄、住址、身份证号码等基本信息。
   • 受托人信息：填写已到庭被告或另行指定代理人的相关信息，包括姓名、性别、年龄、住址、身份证号码及与委托人的关系（如亲属、朋友、律师等）。
   • 委托事项：明确委托受托人代为参加庭审、进行陈述、辩论、签署法律文书等具体事项。
   • 委托权限：根据案件需要，可设定为一般授权或特别授权。一般授权包括代为参加庭审、陈述事实等；特别授权则包括代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等。若设定特别授权，需明确列出具体权限。
   • 委托期限：写明授权的起止时间，通常应涵盖整个庭审过程及可能的上诉期。
   • 委托人签名与日期：委托人需在授权书上亲笔签名，并注明签署日期。
   • 附件：附上委托人的身份证复印件或其他有效身份证明文件。

2. 程序事项

   • 提交方式：按照法庭要求，将授权书及附件通过邮寄、电子邮件或直接送达等方式提交给法庭。
   • 及时提交：确保在法庭规定的期限内提交授权书，以免影响案件审理进度。
   • 确认接收：提交后，可与法庭联系确认是否已收到授权书，并了解后续审理安排。

3. 注意事项

   • 授权书真实性：确保授权书内容真实、合法，委托人签名真实有效，避免使用伪造或变造的授权书。
   • 权限明确：在授权书中明确受托人的权限范围，避免因权限不清而导致受托人行为无效或产生纠纷。
   • 法律后果：告知未到庭被告，若未按法庭要求提交授权书或提交的授权书存在瑕疵，可能影响其在案件中的诉讼权利。

示例授权书：

授权委托书

XX人民法院：

兹委托XXX（受托人姓名），性别X，年龄XX，住址XXXXXXXX，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，作为我（委托人姓名），性别X，年龄XX，住址XXXXXXXX，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，在XXXX（案件名称）一案中的诉讼代理人。

委托事项与权限如下：

## 一、代为参加庭审，进行陈述、辩论；


## 二、代为签署、收取法律文书；


## 三、特别授权：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉。


委托期限：自本授权书签署之日起至本案一审（或二审、再审等，根据实际情况填写）终结之日止。

委托人（签名）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

附件：委托人身份证复印件

请根据实际情况调整授权书内容，并确保符合法庭的具体要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。