结论：公司未经原告同意使用公司人员作为代表人是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼代表人的资格和选定程序是否符合法律规定。以下从不同角度进行分析：

一、诉讼代表人的资格要求

在民事诉讼中，诉讼代表人通常代表众多当事人进行诉讼，其资格和选定程序需符合《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。一般来说，诉讼代表人应具备以下条件：

1. 与案件有利害关系：诉讼代表人应当是案件的当事人或者与案件有利害关系的人，能够代表其他当事人的利益进行诉讼。
2. 具备诉讼行为能力：诉讼代表人应当具备完全的民事行为能力，能够独立进行诉讼活动。
3. 被其他当事人认可：诉讼代表人的选定通常需要经过其他当事人的同意或认可，以确保其能够代表其他当事人的利益。

若公司未经原告同意，擅自指定公司人员作为诉讼代表人，且该人员不符合上述资格要求，或者未经过其他当事人认可，则该行为可能不合法。

二、诉讼代表人的选定程序

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，诉讼代表人的选定通常遵循以下程序：

1. 当事人推选：在当事人人数众多的情况下，可以由当事人推选代表人进行诉讼。推选代表人应当经过当事人的同意，并明确代表人的权限和职责。
2. 法院指定：如果当事人推选不出代表人，或者推选的代表人不符合法律规定，法院可以与当事人协商，指定代表人进行诉讼。

若公司未经原告同意，未按照上述程序选定诉讼代表人，而是擅自指定公司人员作为代表人，则该行为可能违反法定程序，不合法。

三、特殊情况下的考虑

在某些特殊情况下，如公司作为被告，且原告人数众多时，公司可能需要指定人员作为诉讼代表人以应对诉讼。然而，即使在这种情况下，公司也应遵循法定程序，确保诉讼代表人的选定合法、合规。具体来说：

1. 及时通知原告：公司应在选定诉讼代表人后，及时通知原告，并告知其代表人的身份、权限和职责。
2. 尊重原告意见：如果原告对诉讼代表人的选定有异议，公司应尊重原告的意见，并考虑重新选定或协商解决。

四、法律后果

如果公司未经原告同意，擅自指定公司人员作为诉讼代表人，且该行为违反了法律规定或法定程序，可能会面临以下法律后果：

1. 诉讼代表人资格被否定：法院可能认定该诉讼代表人不具备合法资格，从而否定其代表行为。
2. 诉讼程序受到影响：由于诉讼代表人的选定不合法，可能会导致诉讼程序受到阻碍或延误。
3. 公司承担法律责任：如果公司的行为给原告造成了损失，公司可能需要承担相应的法律责任。

建议：公司在涉及民事诉讼时，应严格遵守法律规定和法定程序，确保诉讼代表人的选定合法、合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。