公司在有诉讼纠纷未结案时，并非绝对不能进行清算，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、一般原则与法律依据
根据《公司法》及相关司法解释，公司出现法定解散事由后，原则上应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组开始清算。法律并未明确规定存在诉讼纠纷就不能进行清算。清算的主要目的是清理公司的债权债务，确保债权人的合法权益得到保障。因此，在诉讼纠纷未决的情况下，需谨慎评估其对清算工作的影响。
二、具体分析与处理方式
权利义务关系明确性：
- 若诉讼纠纷涉及的金额巨大且结果高度不确定，可能导致公司资产和债权债务情况发生重大变化，进而影响清算工作的进度和结果。在此情况下，清算组可能会选择等待诉讼结果相对明确后，再进行更精准的财产分配等清算工作。
- 若诉讼只是一般性的经济纠纷，并未影响到公司的资产处置、债务清偿等清算关键环节，且公司的清算方案经过了合法的决策程序，那么公司可以按照法定程序启动清算。
诉讼主体变更与债权债务清理：
- 公司进入清算程序后，清算组将取代公司原管理层成为诉讼主体，继续推进或应诉以实现或承担公司的债权债务。
- 对于因诉讼纠纷可能产生的债务，清算组需要进行预估和预留，以确保在诉讼结果确定后能够及时处理，保障债权人的合法权益。
公告通知债权人：
- 清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告，要求债权人申报债权。即使存在诉讼纠纷，债权人也需要按此程序申报债权，以便在清算中获得公平清偿。
特殊情况下的破产清算：
- 如果公司符合破产条件，如严重亏损、无力清偿到期债务等，可以向法院申请破产清算。在破产清算过程中，已经开始而尚未终结的有关债务人的民事诉讼或者仲裁应当中止，待管理人接管债务人的财产后，该诉讼或者仲裁继续进行。
三、法律建议与风险提示
- 建议：公司在有诉讼纠纷未结案时考虑清算，应首先评估诉讼纠纷对清算工作的影响程度。如果影响不大，且符合法定条件程序，可以依法启动清算。但为确保清算程序的合法、公正和有序进行，建议在专业律师的指导下进行清算工作。
- 风险提示：清算组应密切关注诉讼进展，及时调整清算方案，以应对可能出现的风险和挑战。如果诉讼纠纷导致公司资产大幅减少或债务大幅增加，可能影响清算结果的公平性和债权人的利益。
综上所述，公司在有诉讼纠纷未结案时进行清算并非不可能，但需要根据具体情况进行综合判断。如果你或你的公司正面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。